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无人机蜂群机动性强、易于调度、部署灵活,是未来战场态势互联互通、快速精确打击的重要手段。多无人机“通信感知一体化”将无人机通信和感知两个功能互融在一起,在无线信道传输信息的同时,主动认知并分析信道的特性,感知周围环境的物理特征,使得通信与感知功能相互得到增强。与此同时,深度强化学习将深度学习的感知能力和特征提取能力与传统强化学习的决策能力进行有机结合,解决了智能体决策博弈类的现实问题。将通信感知一体化和深度强化学习应用于多无人机态势感知、信息传递、任务规划、资源调度等,能够为多无人机蜂群系统的发展和实践应用奠定基础。 相似文献
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对海战场综合态势进行态势评估和威胁分析是信息融合系统的最高层级,态势评估结果将对指挥员的指挥决策起到非常重要的作用。根据海军作战理论分析了海战场态势的表示方法,并基于模板方法设计了一种战场当前态势与模板数据库中态势进行匹配的算法。该算法特别适用于高层推理如态势或威胁评估。 相似文献
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网络中心战是信息化战争的一种重要样式,与传统的“以平台为中心”的战争有着本质区别。平台中心战依靠自身的传感器和武器系统形成战斗力,需要通过集结大量的兵力来扩大作战能力。在网络中心战样式下,态势感知、指挥控制和作战功能通过网络融为一体,明显增强了各作战单元间的信息共享能力,扩大了作战空间,提高了作战的速度、精度、灵活性、适应性和同步性,倍增了整体作战效能。目前,美军正在全面提高网络中心战能力,拟用30年时间实现网络中心战目标。除美国以外的其他一些国家,参照美国的经验,也把发展网络中心战能力放在首位,并把提高网络… 相似文献
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针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。 相似文献
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按照部队"能打仗、打胜仗"要求,内蒙古军区日前将部队拉到大漠深处,开展了实战化条件下射击演习。官兵们克服环境艰苦、地域生疏、"敌"情多变等困难,把战场态势设险、设难、设实,一切从实战出发,从难从严砥砺部队,强化战斗精神培育。参演官兵接受了严格的摔打考验,演习取得丰硕成果。 相似文献
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