CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

基于需求演化的作战模拟训练评估指标选取方法

构建指标体系是合理评估训练成绩的重要环节。首先,着眼舰艇作战模拟训练周期,以目标为驱动建立了训练需求模型;然后,基于训练需求模型,分析了评估需求演化过程,提出了评估指标提取方法。该方法使指标体系的构建过程更易于沟通,数据来源更明确。     

面向多样性与随机性的无人集群合作演化建模及仿真

针对无人集群协同作战中个体策略选择的多样性,以及外部环境扰动带来的策略更新随机性问题,提出了一种基于公共物品博弈的无人集群合作演化机制。分析无人集群自主协同中的多样性与随机性需求,引入公共物品博弈构建基于Moran规则的无人集群合作演化模型;理论推导与解析分析多样性与随机性对集群稳态频率和合作水平的影响;最后,仿真验证理论推导的正确性,并分析参数变化对集群合作行为的影响,据此给出无人集群作战中有效应对多样性与随机性的合理建议。相关成果为揭示无人集群作战中的多样性与随机性机理,实现相关理论向现实应用的转化提供了理论支撑与仿真依据。     

战场态势信息量的一种度量方法

恰当地度量战场态势信息量,是作战指挥、指控信息系统、通信系统等众多研究领域中一项重要的基础问题。从态势感知出发,将态势信息区分为彼此独立无关的“态”信息和“势”信息,结合Shannon信息论思想,提出了综合刻画态势信息量大小的方法,解决了传统战场态势信息量度量方法中未能包含态势变化趋势信息的问题,在此基础上给出了双节点要达到协同必须满足的态势感知一致性条件。     

基于目的地预测的多相似加权目标编群方法

针对目标编群中单一算法存在的适用范围小、误分率高的问题,提出一种新的态势估计中目标编群的处理方法。首先应用Hop fie ld神经网络对态势中目标的目的地做出判断,然后采用多相似性加权策略计算出目标间的相关系数,再根据最大相关系数层次聚类算法实现编群。仿真结果表明方法能在一定程度上减小错误编群的概率,同时适用范围也得到了扩展。     

直觉模糊集在信息融合中的应用

直觉模糊集理论已获得广泛的应用。全面总结了直觉模糊理论在信息融合领域的应用情况。分析了直觉模糊理论的研究现状与研究进展,介绍了在态势估计与威胁评估方面的应用情况,研究了在信息融合第一级处理中应用的基本原理与方法,展望了在信息融合领域各级的应用前景。     

政治生态演化仿真中的文化影响建模

政治生态演化仿真中文化是影响个体政治倾向的一个非常重要的因素。当前对文化影响的建模大多是从整体上进行研究,量化文化对具体个体的影响很少。提出了政治生态演化仿真中群体文化的描述以及交互中个体文化影响的效果计算模型,最后进行了实验和分析。实验的结果表明模型的结果和社会现实中的一般常识是一致的。     

虚拟战场电磁环境仿真系统研究

针对某地空反辐射导弹武器仿真系统中虚拟战场电磁环境仿真分系统的实际需求,对仿真系统的硬件环境、软件环境、系统结构进行了分析研究,基于高层体系结构(HLA)具体设计和实现了相应的仿真系统。仿真实验表明,该仿真系统产生的作战想定和电磁环境能够满足某地空反辐射导弹武器仿真系统的要求,具有实用价值。     

内进化演化硬件平台的设计与实现

在讨论内进化演化硬件运行机制的基础上,详细介绍了基于虚拟可重构电路(VRC)的演化硬件平台的实现方法及演化平台的组成,描述了可重配置功能块(CFB)组成的阵列及CFB之间通过多路选择开关电路建立信号传输通道。在此基础上进行了1位全加器的演化,证明了这种方法的有效性。