基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且...     

可调喷油规律下柴油机性能随喷油提前角的影响

为获取可调喷油规律条件下,喷油提前角对柴油机性能的影响规律及成因机理。在实现可调喷油规律喷射的基础上,基于Fire软件建立了柴油机工作过程计算模型,并通过试验对模型中的主要参数进行了标定,进而利用模型分析了靴形喷油规律下柴油机性能随喷油提前角的变化。结果表明：随着增压时刻的滞后,喷油规律由矩形过渡到斜坡形再到靴形,实现了灵活可调的喷油规律。在靴形喷油规律条件下,存在一个最佳的喷油提前角,使柴油机的动力性和经济性均达到最优。同时,随着喷油提前角的增大,柴油机缸内压力、缸内温度以及放热率均逐渐升高,且到达各自最大值的时刻前移,而NOx排放量和碳烟排放量则分别呈现出增加和减小的趋势。     

不同光窗激光点火器耐压性能模拟及发火试验研究

为探究不同光窗材料激光点火器耐压性能及对激光点火器发火功率的影响,得到适用于激光点火器最佳光窗材料.通过ANSYS仿真软件建立光学窗口式激光点火器模型,研究蓝宝石、石英玻璃和K9玻璃3种光窗材料对不同光窗厚度下光窗应力和应变的影响,并搭建激光点火系统进行点火试验,测试其发火功率.结果表明:光窗越厚,耐压性能越好.蓝宝石...     

树状小波与多尺度估计理论的图像融合技术

针对红外和可见光图像的特点及相互融合的应用,提出一种基于树状小波多尺度估计理论的红外与可见光图像融合算法.首先对源图像进行树状小波多尺度分解,依据子图像的信息量得到塔式结构子图像;然后基于不同子图像对应层上的对应像素,根据EM算法估计模型参数,采用SAGE迭代算法优化估计参数得到融合子图像;最后根据小波逆变换获得融合图像.实验结果表明:该融合算法能够更好地综合利用红外图像较好的目标指示特性与可见光图像较清晰的场景信息;性能评估显示:该算法得到的融合图像互信息较文献[5,6]分别提高了49.60%和24.90%,均方根误差分别减小了66.40%和56.00%.     

俄罗斯空军“苏-35”新型战斗机

今年7月7日．俄罗斯共青城飞机制造联合体研制的首架“苏-35”新型战斗机样机．在莫斯科郊区茹科夫斯基城的格罗莫夫飞行研究所机场向国外记者进行了展示性表演飞行。随后,在接受媒体采访时．俄罗斯共青城飞机制造联合体总设计师米哈伊尔·波戈相称．“苏-35”战斗机属于第“4＋＋”代战斗机．其作战性能完全超过了“苏-30MK”、“苏-32”和“苏-33”等第“4＋”代战斗机。     

准静态受遮蔽的Rician衰落信道中空时格码的性能上界

针对准静态受遮蔽的 Rician 衰落信道,在收端已知信道状态信息的条件下,文中分析了空时格码的性能.推导了码字差相关阵为对角阵的空时格码系统的成对差错概率的确切表达式,得到了相应空时格码在准静态受遮蔽的 Rician 衰落信道中的性能上界。仿真结果表明,在遮蔽不太严重的信道中,文中得到的 union 界与相应编码系统的实际性能有很好的近似度。     

试论激光测距产品“乱数”问题及对策

本文针对激光器的原理结合相关产品实际,分析了引起激光测距产品“乱数”问题的末端因素,并对其中的相关末端因素逐一进行确认,找出主要原因,制定相应对策。力争为相关激光测距产品“乱数”问题提供参考。