非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。     

层流条件下传质过程对舰船电场的影响

为了使直流电流元模型仿真结果更加接近实际情况,首先建立了螺旋桨圆盘等效模型;然后,结合电化学及流体力学相关理论,从流动腐蚀角度对舰船在海水中的腐蚀电流密度进行分析,并基于Navier-Stokes方程得出了圆盘表面氧气的传质过程控制下的极限腐蚀电流强度,建立了腐蚀电流元模型求解三层介质中的静电场;最后,进行了实验验证。结果表明:螺旋桨转速的增加会导致静电场幅值增加,且电场幅值的变化与测量点及船壳破损的位置有关,实际腐蚀过程中边缘效应的影响不可忽略。     

基于ERA和PT的舰艇编队多作战想定下效能评价

为了解决舰艇编队作战效能评价高度专业性、复杂性及要素间关联性等技术难题,提出了基于证据推理法(ERA)和前景理论(PT)的舰艇编队作战效能评价方法,分两步确定最优的评价指标体系及权重。对于要素间客观存在的关联性,从理论上证明了关联性越低,证据推理法的应用效果越佳,再以此为目标优化效能评价指标体系;运用前景理论构建了指标体系关联度最小、评价能力前景价值最大的非线性优化模型,同时确定指标最优权重,并给出求解方法。为了验证这一方法的有效性,将基于ERA和PT的舰艇编队作战效能评价方法应用于多想定的算例分析,结果表明,提出的方法能有效地解决舰艇编队作战效能的评价问题。     

基于AHP的中小学信息技术教师胜任力的评价指标体系构建研究

教育信息化2.0时代,作为实现学校教育信息化的领航者,信息技术教师的个人综合素质与技能对胜任中小学信息技术工作发挥着重要的作用,而如何选拔一名合格的信息技术教师,考察其胜任力尤为重要。本文在对国内外信息技术教师胜任力评价指标体系及胜任力模型分析的基础上,运用层次分析法构建由3个一级指标及44个二级指标组成的中小学信息技术教师胜任力评价指标体系,并以洋葱模型为原型,构建出中小学信息技术教师胜任力模型。     

某新型步兵班组城市作战效能评估

随着步兵班武器装备的更新换代,传统编配中被忽视的威胁预警能力,态势感知能力获得大幅提升,相应的其作战模式也将发生改变。基于城市进攻作战战场想定,参考美国X班组核心技术指标,利用层次分析-模糊综合评判法实现对某新型步兵班组城市作战效能评估,为未来战争中步兵班的作战编组、火力配备、战术运用提供更为科学有效的决策依据。