基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。     

博弈论综合赋权的军用飞机作战适用性评价

为评价军用飞机使用阶段作战适用性水平,选取了6个一级参数,13个二级参数进行综合评价。为避免主、客观赋权法的缺陷,引入层次分析法与变异系数法分别确定主、客观权重,并引入博弈理论综合赋权,提高了参数权重的科学性,为军用飞机使用阶段作战适用性评价提供思路。     

马克思主义战争性质学说的当代价值

马克思主义认为任何战争性质都有正义与非正义之分.冷战结束后,由于复杂的国际政治环境以及各种矛盾的相互交织,使得人们对战争性质的判定比较困难.但马克思主义战争性质学说的时代价值不容否定,相反,要正确认识当代战争性质,仍应坚持马克思主义关于战争性质的基本观点.一要从马克思主义立场出发认识战争性质;二要根据政治目的区分战争性质;三要依据具体情况区分战争性质;四要依据时代特点多视角判定战争性质.     

公安消防队灭火救援行为所涉及的法律问题探讨

随着我国法制化建设的不断发展以及实践中不断涌现的法律案件和纠纷,关于公安消防队灭火救援行为所涉及的法律问题越来越引起人们的关注,从公安消防队灭火救援主体的法律性质,公安消防队灭火救援行为的法律性质,当公安消防队灭火救援行为造成损害时利益受损者可以寻求的法律救济途径等三个方面对公安消防队灭火救援行为所涉及的法律问题进行了探讨。     

布尔函数的Walsh谱绝对值分布及其性质研究

提出并研究了布尔函数的Walsh谱绝对值分布.指出布尔函数Walsh谱绝对值分布在仿射变换下的不变性,计算了n(n≤5)元布尔函数的Walsh谱绝对值分布,研究了Walsh谱绝对值分布与Walsh谱支撑和Walsh谱中非零取值个数以及其他一些密码学难题的联系,最后研究了布尔函数的Walsh谱绝对值分布的大小.     

法律性质：军队预算的核心特性

法律性质是军队预算的核心特性,因此,从预算编制、执行、调整确立军队预算的法律性质,应切实引起重视。按照法律性质的要求,对军队预算进行改革,应细化军队预算计划安排,拓宽军队预算的管理范围,完善军队预算法律配套措施。     

试论华文教育的历史分期

华文教育是伴随着海外华人华侨的出现而兴起的中华民族语言文化教育。以1690年印度尼西亚巴达维亚最早出现的塾馆（明诚书院）为起点,华文教育至今已有300多年的发展历史,其间不仅经历了由华侨教育向华人教育,再向华文教育的重大转变,而且曾经饱受当地政府和势力的种种压制,发展历程充满艰辛和不易。文章通过梳理,将华文教育的发展分为三个阶段：华侨教育阶段、华人教育阶段、华文教育阶段。分析华文教育各个阶段的性质、主要特点以及其间发生的主要转变,有利于全面、深刻地认识我们的华文教育事业。     

消防法中的责令性质研究

木文对《消防法》中规定的各种“责令”法律责任的性质进行了探讨。认为有的“责令”属于行政处罚;有的“责令”属于行政强制措施;有的“责令”属于行政命令。     

演化硬件中变异概率对进化算法首次命中时间的影响

在(1+1)EAs中,采用马尔可夫链推移时间分析法,推导出了平均首次命中时间的表达式。从理论上分析了变异概率对平均首次命中时间的影响。结果表明适当的变异概率会缩短平均首次命中时间,加快进化算法的寻优时间。     

用强有力的制度机制推动作风建设

习主席指出：＂抓作风建设,集中教育整顿是有必要的,但根本上还是要靠制度。要注重从制度机制上解决问题,增强贯彻落实制度的执行力。＂求木之长者,必固其根本;欲流之远者,必浚其泉源。作风建设永远在路上,就是要把习主席一系列重要指示要求、作风建设成功经验、教育实践活动的重要成果,及时固化为制度机制,切实以制度机制的建立健全推动作风建设的常态长效。