用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

互联网时代网络暴力的形成、特征及应对策略

当今社会已经进入互联网时代,互联网在人们的工作、生活中的地位越来越重要。但是人们在利用互联网便利的同时,也在利用互联网对其他人造成伤害,这就是社会中存在的网络暴力现象。人们通过互联网的渠道,对其他人或者群体发表不当的言论,进而形成了一种群体效应,对于受害者造成了非常严重的影响,有些受害者甚至因为网络暴力丢失了自身的性命。网络暴力是在无形中对其他人造成隐性伤害,这种伤害往往比一些实质性的伤害对人的影响更大,更多的是一种心理上的创伤,我们应该高度重视网络暴力事件。     

目标图像运动特征分析

在红外成像导弹导引头的信息处理中,目标图像特征研究是导引头技术研究中的一个重要问题。对各种潜在目标成像特征的详细研究是红外成像导引头信息处理研究的基础。在此项工作完成的基础上,可以实现对导引头目标识别和跟踪算法的评价,同时也可以辅助图像处理算法的选择和优化。在分析红外成像制导空空导弹工作原理的基础上,建立了导弹、目标的仿真模型,对常见的目标图像运动特征进行了仿真分析。给出了在空战条件下目标图像运动特征的部分仿真结果。     

先进的低特征信号推进剂研制

为了进一步提高导弹的突防能力和生存能力 ,扼要概括了国外战术导弹用低特征信号推进剂的现状 ;重点介绍了航天系统研制的几种不同能量梯次的低特征信号推进剂     

军事建筑的审美特征

以军事建筑的概念为切入点,从四方面浅析了军事建筑的审美特征。首先它的审美特征建立在整齐划一的形式美基础之上,以体现军人的纪律性;其次突出宏大的特征,代表力量和气势;再次它具有象征意义,是军魂的体现;最后军事建筑也讲究意韵和情调,离不了环境的衬托。     

自重湿陷性黄土的力学特性试验研究

对宁夏扶贫扬黄灌溉工程十一号泵站地基的原状自重湿陷性黄土进行了系统的非饱和土试验研究,包括土水特征曲线试验、直剪试验、各向同性三轴压缩试验和控制吸力的三轴湿陷试验.试验结果表明:吸力不超过200 kPa时,原状土的持水能力高于重塑土,当吸力超过200 kPa后,两种土的土水特征曲线相接近;原状黄土的内摩擦角随吸力基本不变,总粘聚力随吸力的增加而线性增加;不同吸力下的屈服净平均应力随着吸力的增大而增大,屈服后的压缩指数随吸力增大而减小;同一净围压和偏应力下,随吸力的增加湿陷变形增加;净围压对湿陷变形有一定影响.     

新型联勤保障人才培养探微

新型联勤保障人才是以自己的实践活动,创造性地为我军联勤保障与发展做出贡献的人才群体。新型联勤保障人才的自身特征:素质应具有综合性、兼容性,结构应具有层次性、相对性,知识应具有时代性、超前性。培养新型联勤保障人才的途径包括:制定培训法规,建立培训机构,规范培训内容,拓宽培训渠道。     

论大学生情绪修养与控制

讨论当代大学生的情绪特征,情绪对大学生的影响及不良情绪产生的原因.为顺利完成学业,把自己锻炼成有用之才,大学生要学会对情绪进行自我调节,加强情绪修养与控制,培养健康向上的情绪状态.     

柴油机游车的原因及预防

本文针对柴油机使用后期出现的游车现象,指出其特征,着重分析了其原因,并提出了预防游车的具体措施。     

英语军语的语言特征

军语即军事术语 ,它是表述军事概念的词语 ,是英语军事语言中的重要组成部分 .英语军语在使用上具有统一性、简明性和不可替代性 ;在意义上具有单义性、准确性和特义性 ;在形式上多使用复合词、缩略语和简明口语