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动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
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装甲车辆自动配电系统MilCAN总线通信设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对CAN总线实时性不能有效保证这一问题,提出了利用MilCAN总线作为装甲车辆自动配电系统网络总线;在CAN总线模块基础上实现了MilCAN高层协议,分析和设计了系统应用层通信协议。试验结果表明:在CAN模块上实现的MilCAN高层协议性能可靠,能够很好地满足自动配电管理系统数据传输要求。 相似文献
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军事系统工程专业委员会第二十届学术年会的主题是"军事能力建设与军事系统工程"。在基于信息系统的军事能力建设、海上方向安全与海洋战略、武器装备论证与运用、作战训练理论与实践、现代作战建模与仿真、作战实验分析、作战实验数据采集与应用、模型体系建设、效能评估指标体系和军事需求分析与军事概念模型等方面有深入的研究,取得了重要成果。 相似文献
66.
针对陆军分队层次战斗模拟对战场环境仿真的基本要求,研究分析了在构建战场环境模型时,应该关注的战场环境要素及其分类,提出了一种构建全要素战场环境概念模型形式化方法。 相似文献
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通过对国内外反舰导弹火控系统发展趋势的分析,提出了通用火控系统的发展需求,在此基础上介绍了通用火控系统所采用的垂直发射技术、商用流行技术以及模块化技术;同以前的火控系统相比,通用火控系统在功能和组成上更加完备,全分布式的体系结构适应了武器装备的更新换代和信息化战争对火控系统的要求;最后说明了通用火控系统的实现方法和步骤. 相似文献
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