CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

完善我军财务监督制度的几点浅见

完善财务监督制度,不仅是加强财务管理、提高经费使用效益、杜绝资金违法违纪行为的客观需求,也是保证党和国家财政方针、政策能够贯彻落实的重要保证,更对建设节约型军营有重要意义。一、建立健全财务监督制度。针对现行财务监督体制上存在的薄     

激励和惩罚中的思想工作

激励和惩罚是常用的管理手段。激励是对员工行为的肯定,是正强化;惩罚是对员工行为的否定,是负强化。在日常管理中往往是激励和惩罚并用,努力做到赏罚分明。但是有的领导只善于激励,不善于惩罚。员工犯错误时,惩罚是应该的、必须的。惩罚的目的是让员工认识错误,改进工作。惩罚的最高境界在于让受罚者心存感激,并加倍努力。     

计划行为理论视角下的学员考试违规行为分析

根据计划行为理论基本原理,通过问卷调查,分析促成学员考试违规行为意向形成的因素,提出相应措施予以适当干预,减少或杜绝考试违规行为发生。     

让坚守《廉政规定》成为一种习惯

《军队党员领导干部廉洁从政若干规定》,对军队党员领导干部廉洁从政行为作了全面系统规范,从11个方面对党员领导干部廉洁从政行为作出了禁止性规定,明确了70个＂不准＂,抓住了反腐倡廉的关键,     

媒体在恐怖危机事件中的传播策略刍议

恐怖危机事件与媒体相互依赖,二者之间存在着共生关系。媒体对于恐怖危机事件的处置既具有积极作用,又存在着一定的消极影响。在恐怖危机事件的报道中,媒体必须及时发布权威信息,把握好报道的内容,坚持正确的舆论导向,坚持以人为本的原则。     

觉察压力、社会支持、健康行为关系的路径分析

目的：综合研究觉察压力、社会支持和健康行为间的关系。方法：在问卷调查的基础上采用路径分析的方法,建立三者之间的结构方程模型并进行验证。研究工具：调查问卷：觉察压力量表;领悟社会支持评价量表;报告健康行为量表。结果：①问卷内部一致性信度为：0.701-0.802。②模型各拟合指数为：χ^2/df=1.34（χ^2=104.481,df=78）;GFI（拟合优度指数）=0.898;AGFI（调整拟合优度指数）=0.900;NFI（规范拟合指数）=0.926,TLI（Tucker-Lewis指数）=0.897;CFI（比较拟合指数）=0.912;RMSEA（近似误差均方根）=0.051。说明模型拟合情况良好。结论：应综合开展包括：压力应对、建立社会支持环境、培养良好生活方式在内的心理健康教育。     

国防科工局颁布《军工项目财务决算审计管理办法》

8月26日,国防科工局颁布了《军工项目决算审计管理办法》。《办法》的出台将进一步加强军工项目财务决算审计管理,规范审计行为,明确审计责任,推动军工审计科学发展。     

美国海军最大的背叛：揭秘约翰·华尔克的间谍生涯（上）

约织印染翰·华尔克1955年加入美国海军,1967年开始为苏联提供情报,1985年因犯间谍罪被美国国家安全局抓获。18年间,他受雇于苏联,向莫斯科狂泄大量美国海军的各种绝密情报,包括密码本、武器声呐系统、海军战术、恐怖威胁、水面、潜艇、训练、战备等方面的情报。     

Virtools环境下虚拟装备行为控制方法

为解决当前基于Virtools的装备虚拟训练系统中外观模型与机理模型紧密耦合所导致的模型开发效率低、不可重用的问题,分析了虚拟装备仿真模型结构,提出了一种基于Virtools消息机制的虚拟装备行为控制方法,实现了机理模型与外观模型相互分离、彼此独立的开发和维护,提高了模型的可维护性和可重用性。基于该方法开发的“某高炮虚拟训练系统”,已推广至军事院校的教学、训练,其验证了该方法的可行性。