声音

“这是一起经过严密策划,有组织、有预谋的暴力恐怖袭击案件。这种针对无辜的平民和游客的暴力恐怖袭击是反人类、反社会、反文明的行径,任何有良知的人都会齐声对此予以强烈的谴责。”     

“争”出一片新天地——记八二一运业公司创新发展之路

3年前．八二一厂运输处事故率和服务投诉率高．两起客车司机的集体罢工事件影响到了每一个八二一人。3年后的今天．八二一运业公司实现安全驾驶近700万公里无事故,接送员工633万人次,市场开发规模以每年10％的速度递增,     

使命在肩,我们时刻准备着

近期新疆接连发生暴力恐怖袭击案件。为维护各族职工群众生命安全,连日来,兵团广大武警官兵、公安干警、民兵加强整体防控、全天巡逻,各级党员干部和广大职工群众迅速行动起来,并纷纷表示:"要把思想和行动统一到中央的决策部署上来,义无反顾地肩负起维护新疆、兵团社会稳定的神圣使命,依法严厉打击暴力恐怖犯罪活动,坚决打赢反恐维稳这场硬仗。"——7月2日,兵团机关民兵独立连开展应急处突演练,该民兵连开展系列军事训     

张学良主政东北后对日本侵略活动的抵制

1928年6月,日本关东军在沈阳制造皇姑屯事件,炸死了东北王张作霖。正在关内处理撤兵事宜的张学良化装赶回沈阳,很快接掌东北大权,及时稳定住局势。此后,集国仇家恨于一身的张学良,看透了日本侵略者的图谋,经过反复缜密的考虑,张学良决定与南京国民政府达成妥协,改旗易帜,实现全国统一,以此来与强大的日本势力抗衡。     

自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。     

一种基于TF·IEF模型的在线新闻事件探测方法

为了提升在线新闻事件探测的性能,提出一种基于TF.IEF模型的在线新闻事件探测方法。该方法受TF.IDF思想的启发,直接计算特征词表征事件的权重,建立新的增量事件模型,并将探测过程分为两个阶段:第一阶段利用Single-Pass将一定时段内收集到的报道聚成微簇;第二阶段将微簇与已有事件进行相似性匹配,然后通过重新计算事件向量实现模型更新。实验结果表明,该方法运算速度快,特征信息丢失少,提高了探测的效率和准确率。     

处置群体性事件训练问题研究

处置群体性事件能力,既是确保处置行动圆满成功的关键因素,又是武警部队战斗力的重要组成部分。实践证明,军事训练是提高处置群体性事件能力的基本途径。要大力加强处突基础训练、强化指挥谋略训练、抓好编组合成训练、搞好警地联训联演,不断提高部队的快速反应、组织指挥、高效处置和协同配合能力,为稳妥高效处置群体性事件奠定坚实基础。     

成为安边固疆的稳定器

正4月29日,一股冷空气还盘旋在北疆大地,六师、五家渠市下起了雨,在市政府办公楼前,六师人武部部长沈开疆站得笔直,他的身边,六师重点民兵应急营已经集合完毕。作为一个拥有几十年军龄的"老兵",沈开疆经历过无数次检阅,但从没有像今天一样激动过。"报告首长,兵团六师重点民兵应急     

态势推演系统结构研究

根据现代战争对作战指挥的需求,分析态势推演系统的特点,进而提出态势推演系统的结构,并简要分析了系统实现的关键技术。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...