新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

用拉格朗日不定乘子法推导多元系相平衡的热力学条件

本文用拉格朗日不定秉子法推导出三元系的二相平衡和三相平衡的热力学条件,并加以推广,得到多元系相平衡的热力学条件的普遍表达式。     

关于分形插值函数的积分

用反例说明在 [1 ,2 ]中关于分形插值函数的积分公式是错误的 ,并建立了关于分形插值函数积分的正确公式。     

我国研制开发的新型溴系阻燃剂现状

本文讨论了我国开发的三种新型溴系阻燃剂的性能、阻燃配方、阻燃性能。     

高隔离度干涉截止滤光片的设计与制备

根据光通讯无源器件和激光探测仪器对光学薄膜的特殊需求,采用解析法和自动优化法综合设计了高隔离度的干涉截止滤光片,分析了膜厚改变2%对设计膜系的透过率曲线的影响,通过莱宝APS1104镀膜机对所设计的膜系进行了实际镀制,获得了性能优良的高隔离度截止滤光片.     

213所太阳能帆板切割器使“神六”展翅

2005年10月12日9点30分左右,随着“神州六号”太阳能帆板按预定时间准时打开,承担太阳能帆板切割器研制任务兵器213所的科技人员爆发出了热烈的掌声,他们研制生产的切割器正常工作,标志着切割器的研制任务已经按要求圆满完成。这是213所为我国航天事业做出的又一贡献。     

全力以赴搞开发——记航天科技四院43所

具有34年历史的中国航天科技集团公司第四研究院43所,是我国航天领域最大的复合材料及工艺研究所之一,在各类结构复合材料、功能复合材料的     

六○八所:创新学习提升实力

作为国防重点科研院所,中航二集团六○八所肩负着多个国家重点型号、重点任务的研制工作。近年来,面对快速发展的新形势和新要求,六○八所从可持续发展的战略高度出发,提出了“打造学习型研究所,创建学习型组织,争做学习型职工,全面提高核心竞争力”的战略设想,通过不断学习改善,激发全体职工内在的学习动力;营造宽松、自由的学术氛围;倡导顾全大局、协力创新的团队合作理念;培植献身科研、全心全意、精益求精的精神。经过几年来“创建学习型研究所”的实践,该所员工的精神面貌发生了较大变化,整体素质明显提升,各项工作质量和效率明显提高,…     

提升党委书记能力素质

党委书记能力素质如何,直接关系到党委班子的凝聚力、战斗力,关系到领导班子建设的整体水平,必须坚持做好四个方面。狠抓学习强素质,确保政治思想不偏颇。要学习党的创新理论,党委正副书记要带头学习党的创新理论,真正掌握创新理论的内涵和精神实质;要学习党务知识,只有真正掌握了党务工作的程序规则,开展党务工作,才能得心应手,才能不偏离方向;要学习政策法规,只有熟悉政策,才能保证党委决策的科学性。     

把依法治军从严治军方针落到实处

依法治军、从严治军是我军长期建军实践确立的重要治军方略。在新的历史条件下,我军所处的社会环境发生了重大变化,官兵面临的各种考验日益增多,更加需要加强组织性、计划性、准确性和纪律性。如何有效地把群众立场、群众观点、群众方法贯彻运用到新形势下的军队正规化建设实践中,是摆在我们面前的一项紧迫任务和重大课题。一、尊重群众,汲取群众的智慧和力量,破解依法从严治军的难题。谋划发展的思路向官兵问计。要坚