基于珠式模型的绳系卫星安全交会过程建模与仿真

安全交会是绳系卫星空间应用的一个重要拓展。为满足安全交会的高精度需求,考虑重力、拉力和阻尼力的作用建立了绳系卫星系统三维珠式模型。讨论并选择了一种匀速-匀减速展开策略,推导得到平衡位置零相对速度条件下的安全交会末端约束,在此基础上基于反馈线性化基本原理设计了一种子星喷气推力的安全交会控制律。数值仿真基于低轨道和地球同步轨道条件来进行,4个算例的仿真结果验证了珠式模型条件下,匀速-匀减速展开策略及反馈线性化交会控制律的理论可行性,且交会控制力需求表现为同步轨道低于低轨。该方法可为绳系卫星精确交会技术提供一定参考。     

让课堂透着战场“温度”

不管如何改革,战斗力标准永远不变,战斗力建设始终是永恒不变的主题。作为军队院校,应将聚焦实战培育打赢人才化为投身改革强军的行动自觉。"学装备是为了什么?"近日,工程兵学院筑城伪装系学员10队装备课伊始,曾有多年部队任职经历的教员夏鸣亮便抛出此问。"为了学会操作装备。为了学会组训方法。""为了多一项技能。"……"不!是为了上战场!今天塑造的人,明天打仗的兵。作为军校学员,今天的课堂就是明天的战场,今天的学习     

认真倾听群众呼声

习主席在第二批党的群众路线教育实践部署会上强调,要“认真倾听群众呼声,确实解决群众难题”。群众的呼声,更多的是群众的真怨、真言、真惑、真忧、真难、真盼、真需。共产党人代表着最广大人民群众的根本利益,深入践行好群众路线,真正做到情为民所系,权为民所用,利为民所谋,必须学会认真倾听群众呼声。     

绳系拖曳离轨过程中基于系绳张力的摆动抑制策略研究

绳系拖曳离轨过程,系统运行于非开普勒轨道,系绳摆动呈现复杂的动力学特性,大幅度的系绳摆动会引起拖船的扰动,进而影响整个系统的稳定,因此如何抑制系绳摆动是拖曳离轨任务的一个关键问题。本文以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,首先建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,然后构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明：无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。