捷联惯导惯性系对准误差分析

针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法,分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差（即平台失准角）、刻度误差和歪斜误差,并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明：两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度,并且与传统解析对准法的精度一致;惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略,但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。     

让心与心贴得更近

正7月的南疆,在前往阿克苏地区柯坪县启浪乡博斯坦村途中的道路旁,一侧是水流汩汩的排碱渠,周边绿树成荫,另一侧是骄阳炙烤的戈壁滩,在一簇簇骆驼刺和随风摇摆的红柳周围,不时可以看到从地下泛出的盐碱。在博斯坦村边的一所废弃的学校里,一座红色的小平房格外引人注目。这就是一师住博斯坦村"三民"工作组的办公室。走进屋子,白色的墙壁上悬挂着两面锦旗,其中一面印有"服务周到、工作认真"的字样,这是博斯坦村村民艾海提·达     

中美合作所双重性特征评析

中美合作所是中美两国共同组建的国际性军事合作机构。该机构虽然在军事合作对日作战方面发挥了一定的积极作用,但也从事了训练特种警察、暗中破坏抗战后期美国调处国共关系努力、抢占沦陷区大城市及不透明的军用物资交易等与其宗旨和任务极不相称的带有政治色彩的活动。中美合作所兼具积极作用与消极作用于一身的双重性特征,使其在很大程度上为国民党政权所用,不恰当地介入到中国内部政治斗争的漩涡。据此,中美合作所既非纯粹的"抗日机构",更非某些学者所言是中美关系史上的"亮点"。     

铰接于定轴转动刚体上的线弹性幂强化材料手面杆系弹塑性分析的数值解

将材料的本构关系描述为线弹性幂强化形式,推导出了各杆铰接在一个定轴转动刚体上的平面杆系弹塑性分析的普遍表达式,使问题得到了圆满的解决。     

旋转弹导航算法研究北大核心

首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精度都起到了有利的作用。     

让课堂透着战场“温度”

不管如何改革,战斗力标准永远不变,战斗力建设始终是永恒不变的主题。作为军队院校,应将聚焦实战培育打赢人才化为投身改革强军的行动自觉。"学装备是为了什么?"近日,工程兵学院筑城伪装系学员10队装备课伊始,曾有多年部队任职经历的教员夏鸣亮便抛出此问。"为了学会操作装备。为了学会组训方法。""为了多一项技能。"……"不!是为了上战场!今天塑造的人,明天打仗的兵。作为军校学员,今天的课堂就是明天的战场,今天的学习     

认真倾听群众呼声

习主席在第二批党的群众路线教育实践部署会上强调,要“认真倾听群众呼声,确实解决群众难题”。群众的呼声,更多的是群众的真怨、真言、真惑、真忧、真难、真盼、真需。共产党人代表着最广大人民群众的根本利益,深入践行好群众路线,真正做到情为民所系,权为民所用,利为民所谋,必须学会认真倾听群众呼声。     

支部指挥 班子领唱

正"党员嘛,就是要从心里想着比别人多吃苦、多承担责任、多为企业作贡献,这样从行动上才能主动走在前,作表率。"3月11日,一师电力公司输变电工区党支部书记李德军一边带领检修技术人员忙活,一边对笔者说。自去年以来,公司新一届领导班子经常深入基层,解决生产和经营中存在的问题。2013年5月,公司开始实行党委领导班子成员定点联系党支部制度,7名成员     

地球系统科学——人地关系研究的科学基础

地球系统科学的产生、发展及科学概念的形成与人地关系面临的科学和实践困境密切相关,形成了用全球性系统观和多时空尺度,研究人地关系整体行为的科学体系。其科学意义来自于提升人地关系研究水平的“系统观”;其现实意义来自系统方法与现代技术集成的方法论。并因此奠定了地球系统科学在人地关系研究中的基础地位。     

水下恒流分支单元可靠性建模与分析

采用恒流供电的缆系水下网络借助恒流分支技术可以构建网格型供电拓扑,实现了水下供电范围的拓展,但与恒压供电相比,需要在水下分支节点中增加恒流分支单元.围绕恒流分支单元的可靠性分析问题,利用事件空间法建立了其可靠性解析模型;为了解决因恒流分支单元中串联的冷备份恒流分支模块数量过多而难以得出解析表达式的问题,给出了恒流分支单...