遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

混合对策无人战机空战决策

在混合对策理论的基础上,将空战过程看作是由一系列离散的状态组成的离散事件动态系统,建立了空战过程的离散状态子模型,利用空战态势指数和战机空战能力指数构造了战术评估函数,以完成对战术动作的筛选工作,并结合3DOF质点模型设计了机动指令生成器,实现对无人机运动状态的控制,并在Matlab环境下对机动实例进行了仿真.     

失恋了,该怎么办

2011年1月17日署名昨日梦的战友留言:知心,你好,我一直十分喜欢你的栏目,每次在连队有限的上机时间里,你的栏目一直是我上机时必看的重点。这一段时间我的精神状态很差,可以说是强颜欢笑,内心痛楚无人理解,曾经相爱的女友,因为我在部队只能鸿雁传情,不能长相厮守,也不能给     

被浪费的“一度电”

1度电是这样用掉的,电视机随手用遥控器一关,1天待机20小时,待机耗电0,2度．5天就是1度。饮水机常年开着,常年处于保温状态,会每过五六分钟自动开启加热1次．每次启动一两分钟,功率达600瓦-800瓦,1天下来耗电达0．5度-1度。而空调呢,1台1．5匹分体空调机夏季如果温度设定调高1度,每天运行5小时能节省0．3度电,3个月可以节约电27度。     

树立正确的教师观

作为一名教师,在教学过程中扮演的,不应该是拿着指挥棒居高临下,发号施令的统治者、命令者,而应该是组织者、合作者、促进者。因此,教学过程应该是力图让学生在知识、能力、情感、态度、价值观等方面都有所发展的过程,而不再是单纯传授书本知识的过程,整个过程都应该是在教师引导下,学生主动去反思、去探索,达到师生间的相互交流,相互沟通,相互启发,甚至是相互补充,这样才能使学生的学习生活充满生机和活力。以《拿来主义》为例,这是一篇驳论文,学习的目的是让学生明白,作者在“破”与“立”中,批判的是什么,提倡的是什么。因此,一位老师设…     

基于混合变量传递函数方法的圆柱壳屈曲分析

提出了一种分析正交各向异性圆柱壳和阶梯圆柱壳稳定性问题的混合变量传递函数方法。首先在壳体环向利用三角级数对位移变量进行展开 ,利用Fl櫣ｇｇｅ薄壳理论和变分原理 ,建立圆柱壳的平衡方程 ,找出对偶力变量 ,将平衡方程写成混合变量形式 ;通过定义混合状态变量 ,建立了系统的状态空间方程 ;然后利用传递函数方法 ,得到了具有任何轴对称边界条件轴压圆柱壳屈曲问题的解析解 ;最后通过位移连续和力平衡条件 ,得到了阶梯圆柱壳屈曲问题的解。理论解推导过程表明此方法在引入边界条件和进行阶梯圆柱壳求解时非常方便。算例分析的结果验证了本方法的正确性     

脱层壳屈曲的一阶剪切理论

脱层的存在将会大大降低层合结构的屈曲载荷。本文将含任意位置环向贯穿脱层的轴压圆柱壳分成多段子壳 ,用厚度的一次多项式模拟脱层壳屈曲时子壳的轴向和环向位移 ,利用变分原理导出了脱层壳的屈曲方程和定解条件 ,并用状态空间方法进行求解。通过与经典理论的比较 ,指出了它们各自的适用范围 ;考虑脱层壳的三种不同屈曲模态 ,分析了边界条件、脱层长度、深度对脱层壳屈曲载荷的影响 ;最后给出了正交各向异性脱层壳的屈曲分析     

情感教学在课堂的应用

随着教育改革的发展,情感教学受到了越来越多关注。研究情感教学及其在课堂上的应用,对于深化教法改革,提高教学质量,促进学校发展具有十分重要的意义。文章从情感教学的内涵、作用入手,对情感教学在课堂上的应用做了初步探讨。