高动态载体的捷联航姿算法仿真研究

在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态栽体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比.仿真结果表明,在典型圆锥运动下,旋转四元数方法没有补偿不可交换误差,解算精度较低.旋转矢量优化算法在高动态栽体的航姿解算中的姿态描述是有效和适用的.     

苯胺类环境污染物与生物蛋白分子相互作用

建立了一种基于毛细管电泳(CE)技术的改进型前沿分析(IFA)法,用于致癌性有机环境污染物联苯胺(BZ)与牛血红蛋白(BHb)的相互作用研究,分别采用Scatchard方程和Klotz方程,求解它们的相互作用结合常数和结合位点数。初步建立起CE/IFA,减小了实验误差,提高了测定结果的准确度。在比较研究CE/PS和CE/IFA基础上,验证了改进后的毛细管电泳前沿分析法的可靠性。同时讨论了改进型前沿分析法在测定分子间相互作用结合常数方面的优点。     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.     

光纤陀螺随机漂移分析与建模方法

随机漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素。根据光纤陀螺静态漂移测试信号,利用Allan方差法对光纤陀螺随机漂移误差进行了分离和辨识,并分析了系数拟合过程中最小二乘法的病态矩阵问题。最后探讨了利用AIC准则和长自回归法建立光纤陀螺随机漂移ARMA模型的方法,为进一步对光纤陀螺输出信号进行滤波处理奠定了基础。     

线导加声自导鱼雷最小射距影响因素分析

最小射距是影响线导鱼雷使用的因素之一.阐述了鱼雷最小射距的概念,分析了影响最小射距的5个主要因素.建立了线导加声自导鱼雷控制及目标可攻性判断模型.通过仿真分析了线导导引控制、目标速度、目标舷角对最小射距的影响,并给出了使用时应注意的问题.     

风云一号极地轨道气象卫星发射窗口的计算与分析

本文从风云一号极地轨道气象卫星的空间环境入手,计算并分析第二颗风云一号极地轨道气象卫星的发射窗口,得出了许多具有实际应用价值的结论。     

速率捷联惯导系统数字仿真

本文简要介绍了近程战术地地导弹速率捷联惯导系统数字仿真的目的、应具备的条件、数字仿真系统组成和工作原理,给出了系统仿真模型、数字仿真方法和具体实施步骤。最口,给出了成功的工程实例。