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去年12月,著名导演冯小刚导演’的贺岁片《集结号》上映,相关的情节场面已为观众熟知。这部电影反映了解放战争期间我军一个连队在谷子地连长的带领下进行的一场艰苦卓绝的阻击战斗,由于集结号没有吹响、友军没有及时增援导致全连英勇牺牲的悲壮故事。由于剧中解放军全都带着头盔,乍一看像美国大片中的美军,而以往的抗日战争、解放战争题材影片中的八路军、解放军都没有戴头盔,因此引起许多观众影迷的疑问。 相似文献
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为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当. 相似文献
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针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。 相似文献
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