基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法

以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。     

一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

针对一般强跟踪滤波算法(STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力。     

对预警机跟踪系统的干扰效果分析

预警机在现代战争中发挥着重要作用,为了分析对预警机雷达跟踪系统的干扰效果,研究了预警机雷达的跟踪系统;建立了干扰条件下的跟踪系统模型,并对模型进行了仿真,得到了信干比与跟踪误差的定量关系.结果表明:随着信干比的降低,预警机的跟踪误差变大,不能对目标进行稳定跟踪.仿真结果为干扰效能分析和战术运用提供了依据.     

网络化反导条件下舰空导弹杀伤区远界建立方法

首先根据舰艇编队网络化反导作战特点,给出了网络化反导条件下舰空导弹杀伤区的独特表示方法,并建立了目标的运动模型;然后,深入研究了导弹最大飞行斜距、网络化跟踪、制导能力的计算方法,及其对杀伤区远界的影响机理;最后,给出了网络化反导条件下,杀伤区远界的解算流程.     

跟踪干扰对跳频通信性能影响

针对跳频通信中跟踪干扰的问题,分析了跟踪干扰及其对应的干扰椭圆,结合跳频信号的数学模型建立了跟踪干扰的数学模型;在调制方式为M FSK的情况下,给出了跟踪干扰对FH-MFSK通信系统的误码率性能。仿真结果表明,当跳频通信系统遭受跟踪干扰时,系统的误码率升高,抗干扰性能下降明显,而采用多进制频移键控调制可以提高系统的抗跟踪干扰能力;最后给出了抗跟踪干扰的一些措施。     

基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法

针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。     

一种基于满意滤波的纯方位目标跟踪算法

针对潜艇纯方位目标跟踪算法存在算法初始化困难、收敛速度慢、稳定性差等问题,借鉴交互式多模型算法(IMM)的思想,将EKF实时解算出的滤波增益和满意滤波解算出的稳态增益实时融合并行工作,以求克服滤波初值对滤波器的影响,尽可能地消除线性化误差,最终输出具有更高精度的估计结果。仿真实验表明,提出的单站纯方位算法对滤波初值的设置有较大的领域范围,较好地克服了算法对滤波初值的敏感性问题,同时增加了算法的稳定性。     

巴顿将军的头盔

巴顿是第二次世界大战中一位著名的美国将军。他作战勇猛,性情幽默,即使在最困难、最危险的时候,浑身也洋溢着大无畏的乐观主义精神。美国在第二次世界大战中参战较晚。美国刚参战的时候,由于一些新入伍的年轻士兵缺乏作战经验,加之当时德军在北非取得了一连串的胜利,且被渲染得神乎其神,因此,美军的士气比较低落,普遍存在着不同程     

有源无源复合干扰机理与效能分析

有源无源复合干扰综合战机自卫电子对抗系统资源,可降低敌雷达的跟踪辐射源、多普勒频率滤波的抗干扰措施效能。通过干扰信号功率、多普勒频率偏移等参数分析这种复合干扰的干扰机理,并对几种可能产生的干扰效果进行了比较,结果表明相对传统的有源干扰、无源干扰,这种复合干扰有独特的干扰效能,可增强自卫干扰效能,提高战机生存能力。     

军队工程建设全程跟踪审计探讨

对工程建设全过程中的重要事项和环节进行跟踪审计,可以较好地解决目前工程审计中存在的问题,因此应作为工程审计发展的“主打”方向。有效实施工程建设全程跟踪审计,必须明确全程跟踪审计的概念及实施条件、组织方法,并按规定程序进行操作。