全文获取类型
收费全文 | 769篇 |
免费 | 112篇 |
国内免费 | 121篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 44篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有1002条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
53.
针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。 相似文献
54.
55.
56.
57.
58.
为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。 相似文献
59.
近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型,并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题,并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。 相似文献
60.
研究了一类具有拟周期外力的非自治发展方程,通过延伸相平面将非自治系统转化为自治系统,再证明相应的自治系统的时滞惯性流形的存在性,并在时滞惯性流形的基础上构造了非自治发展方程的近似惯性流形。 相似文献