全文获取类型
收费全文 | 780篇 |
免费 | 112篇 |
国内免费 | 121篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 44篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有1013条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
883.
针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。 相似文献
884.
885.
886.
为确立高超声速飞行器再入精确模型,参考NASA的研究数据对动力学方程中的气动参数进行拟合。基于飞行器结构的相关性质及战略应用背景,加入热流密度、动压、过载和禁飞区等参考约束的限制,融合成强非线性、复杂耦合的最优控制问题。采用改进自适应伪谱法求解模型所构建的微分方程组,通过设置自适应网格细化与配点,使单位时间内状态变量和控制变量波动过大的时间区间被进一步细划,并利用SNOPT求解器解算出符合条件的最优轨迹。设计闭环控制器,实现对最优轨迹的姿态变化的跟踪,测试系统的性能并进行评估。仿真结果表明:整个再入过程中,飞行器速度下降过程偏于平稳,再入轨迹可以满足约束条件,在避开禁飞区的同时取得最大横向航程;三通道角速度收敛可控,对姿态的跟踪较理想,控制器基本可以实现精确调姿。 相似文献
887.
针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程,设计了一种基于高斯伪谱法的跟踪制导律。为了对标称弹道进行精确跟踪,基于线性二次型跟踪问题,应用最优控制理论推导最优解的充要条件,得到带时变增益的线性状态反馈控制量的表达式;基于高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上利用标称弹道数据计算差分矩阵和系数矩阵,求得状态扰动反馈控制律。仿真结果表明,该方法能够快速、有效的消除跟踪误差,满足在线实施要求。 相似文献
888.
自适应采样数粒子滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。 相似文献
889.
我代表军工技术协会感谢今天出席座谈会的各位四部委、局领导和与会的企业领导、同志们。军工行业国产数控机床应用座谈会已成功举办了五届。这个期间,我们协会不断跟踪调研,深深感到机床行业一年一大变,产品不断升级,取得很快发展,军工企业对国产装备认知度明显提高了,生产线上标有中国制造的高档机床数量明显增多了。 相似文献
890.