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951.
952.
有波动目标幅值探测前航迹的最大似然 总被引:1,自引:0,他引:1
目标跟踪中的一个重要问题是在信噪比(SNR)非常低的环境中探测和跟踪目标。以前,使用过包括最大似然的几种方法。本文的主要创新点是把波动目标幅值模型与跟踪等速目标的最大似然方法相结合。与逼真的传感器模型相结合,这种方法可利用同一帧中分辩单元之间以及相邻两帧间的信号相关。 波动幅值模型是反映帧间相关的一阶模型。用卡尔曼滤波器获得幅值估计,由此导出似然函数。以增加计算量为代价,数值最大化技术避免了以前由于假设的和实际的目标速度失配而在“速度滤波”方法中遇到的问题。对不变的已知幅值,导出克莱默—劳下界(CRLB)。即使幅值未知时,估计误差也接近这个CRLB。结果表明,对未知信号幅值的航速探测性能与用正确信号模型获得的性能几乎相同。 相似文献
953.
在纯方位跟踪中,为确保可观察性和获得精确目标定位,观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向,使从费希尔信息矩阵(FIM)导出的精度准则为最小。部分通过解析方法,部分通过数值迭代过程建立和解析出最佳机动的必要条件(欧拉方程)。介绍并讨论了最佳观察器机动的几个实例。 相似文献
954.
自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明 ,该算法性能优于扩展卡尔曼滤波方法 相似文献
955.
飞行目标一般沿圆周路径作机动飞行,因而出现了以圆周运动为基础的跟踪滤波器。本文讨论了飞行目标进行转变机动时的两种跟踪方法,即机动中心坐标系法和高阶多项式模型法,对二者给出了性能评价,并给出了目标在标准转弯进入方式下的仿真结果。 相似文献
956.
957.
红外搜索跟踪系统的目标截获判据 总被引:1,自引:0,他引:1
红外搜索跟踪(IRST)系统在探测时对潜在目标的判别是系统工作的一个重要环节。通过建立目标的截获判据,提出了判决树多级识别方法和模糊综合评判方法,并为两种方法的融合使用提供了基础,为系统判别一般红外目标以及远距离小目标提供了依据和实现手段。 相似文献
958.
激光武器是一种非常复杂的高技术武器,涉及许多先进技术。精密跟踪瞄准技术与控制技术是研制激光武器的关键技术之一。文章介绍激光武器光电跟踪瞄准与控制技术。 相似文献
959.
960.
跟踪雷达应用自适应旁瓣对消时辅助天线中的期望信号会引起测角误差,若不采取应对措施,雷达无法对目标进行有效跟踪。为解决此问题,提出了一种能消除由辅助天线期望信号引起的测角误差的方法。理论分析和计算机仿真结果表明此方法是有效的。 相似文献