基于最小误差模型估计的地空导弹飞行试验数据相容性检验

提出了基于递推最小模型误差估计(RMMEE)的地空导弹飞行试验数据相容性检验的方法,该方法采用导弹位置和弹体角位移测量,不仅能在线重构六自由度弹道参数,而且能估计捷联惯导的动态误差,从根本上克服了Klein模型的局限性。该方法对导弹速度、位置估值的初值不敏感,即使存在较大的捷联惯导动态误差,仍具有良好的收敛性和稳健性。     

搞好游戏活动

游 戏是基层群众性的文体活动 ,它既可以丰富官兵的文化生活 ,陶冶情操 ,也是提高基层经常性工作效果的辅助手段。统一认识 ,游戏活动才能开展起来。当前一些基层干部对开展游戏活动存在模糊认识 ,觉得连队里都是成年人了 ,还和小孩似的蹦蹦跳跳像个啥 ?针对这种情况 ,要让干部明确 ,内容健康、形式活泼的游戏 ,有益于培养官兵思考能力 ,增长知识 ,增强体质 ;官兵同乐 ,又可增强团结。特别是一些驻高山、海岛和舰艇部队 ,文化活动条件比较差 ,而游戏活动一般不受什么条件限制 ,随时随地都可以搞。基于这种认识 ,基层干部应该把活动开展起来 …     

海王空中预警计划

海王空中预警Mk7升级计划达到一个关键的阶段。一架经特别改装的海王直升机在正在被用来测试脉冲多普勒雷达的性能。汤姆逊雷卡防御公司是该项目的总承包商。该雷达系统将合并“探水2000”雷达系统,联合战术信息分发系统JTIDS数据链,改进的IFF系统,惯性导航／全球定位系统。     

万里天疆绘出“中国弹道”——我军战略导弹作战运用专家、第二炮兵装备研究院原研究员邱成龙人生礼赞

在中国战略导弹绝密档案中,签署他名字的作战运用方案数以千计,日夜枕戈待旦,守望国家安全;在第二炮兵演习发射的中军帐里,由他拟定的作战辅助决策报告在信息化指挥平台上无声运转,调动千军万马,掌控巨车长剑;在灯火阑珊的科研一线和硝烟升腾的导弹阵地上,他言传身教的导弹精英挥戈砺剑,追踪他的足迹,延续他的事业……请记住这个名字:邱成龙。     

INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。     

惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真

提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案.根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成航行轨迹,在电子地图中动态显示航迹和导航参数.仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源,为组合导航系统性能的研究提供可视化平台.实际应用表明,仿真器性能可靠,能极大地减少组合导航系统研究开发成本.