军事智能辅助决策的理论与实践

本文简要阐述了军事智能辅助决策的理论基础以及若干军事智能辅助决策系统的实践。认为用军事运筹学与现代人工智能技术相结合来研制军事决策系统 ,已成为一个重要的研究方向 ,其主要特点是定量与定性研究相结合 ,数学模型与知识模型相结合     

基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计

基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。     

基于对抗模拟的箔条质心干扰决策计算方法

通过分析箔条质心干扰的作战过程,综合考虑了反舰导弹的来袭方向、性能参数、舰艇的物理和运动参数、作战海域的天气情况,建立箔条质心干扰反舰导弹的作战模拟模型,在此基础上提出了箔条质心干扰方案的计算方法.应用实例的过程和结果表明,该方法简易可行,通过真实模拟双方的对抗过程,所得决策方案可信度高,对质心干扰决策具有很好的指导价值.     

杂波环境下机动目标跟踪算法研究

杂波环境下的机动目标跟踪问题具有非线性、非高斯、不完全观测的特点,其难点在于观测值与目标的对应关系及每一时刻的运动模式均呈现高度不确定性。文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的杂波环境下机动目标跟踪算法——多模型辅助粒子滤波算法(MMAPF)。仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在相同的情况下,具有更高的滤波精度和较好总体性能。     

一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究

针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真。仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性。     

GPS/INS组合制导技术的应用与分析

介绍了GPS/INS组合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展GPS/INS组合制导技术的优势和重要性,重点探讨了几种GPS/INS组合制导技术的性能及其特点,最后论述了GPS/INS组合制导技术的应用与分析.     

防空兵C3I系统兵力区分辅助决策模型研究

防空力量的不足和有限的作战能力使合理区分使用防空兵力具有重要意义.对防空兵C3I系统兵力区分辅助决策模型进行了比较深入细致的研究,设计与实现了防空兵C3I系统兵力区分辅助决策软件,仿真结果证明了模型比较合理.本模型经扩充后可用于部队及院校的教学训练,其思想方法对相关课题的研究也有一定的参考价值.     

惯性信息辅助的星像点质心提取方法

针对振动环境中星敏感器曝光得到的模糊星像点质心提取精度低的问题,提出了惯性信息辅助的星像点质心提取模型并建立了相应的算法。算法以星像点区域的加权中心为曝光初始时刻的星像点质心,根据与星敏感器捷联的惯性设备测得的振动信息计算质心在曝光过程中的轨迹并利用星像点能量分布模型估计恒星的成像区域和加权中心,采用迭代的方法使得两加权中心重合,从而得到曝光结束时刻星像点质心的精确值。仿真分析了算法的质心提取精度及相关因素对提取精度的影响,结果表明算法在振动环境下仍可准确提取出星像点的质心,精度在百分之一像素左右,而且算法具有较好的适用性。     

基于大数据的时空环境分析模型框架设计与验证

在时空环境分析模型分类研究的基础上,设计基于大数据的时空环境分析模型架构,实现面向辅助决策的时空环境分析系统,并以某溃坝淹没分析模型为例进行试验。试验结果表明所提基于大数据的时空环境分析模型框架的可行性和有效性,对提升时空环境分析量化计算水平和工作效率具有一定的指导意义。     

基于全信息的捷联惯导初始对准方法

经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。