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211.
边防查控行为是否可诉的争议焦点,主要集中在边检机关是否享有查控权。查控行为是独立行为还是从属行为.查控行为是否包含国家行为和刑事侦查行为。查控行为具有可诉性;与《边防查控行为可诉性再研究》一文有不同观点;阐述查控行为可诉的法律根据和理论根据。 相似文献
212.
平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析.给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响.理论分析表明选取(△)N、(△)E、εE为不可观测时,系统的估计效果最好.其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性.最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性. 相似文献
213.
针对在建筑物遮挡情况下卫星信号衰减和中断所造成的观测值粗差问题,引入惯性辅助GNSS,旨在提供连续可靠的导航定位服务。基于可靠性理论详细推导了惯性辅助GNSS的紧组合粗差探测和识别方法,对单GNSS系统和惯性辅助GNSS系统的可靠性、可区分性、误判和定位精度进行分析。实验结果表明:受限观测环境下单GNSS系统观测值存在强相关性,导致误判的情况频繁发生且存在最小可探测粗差异常;惯性辅助GNSS能够将观测值的相关系数降低至0.2左右,最小可探测粗差降低至5 m以下,能够有效的进行粗差探测和识别,改善单GNSS系统的误判率,提高定位精度。 相似文献
214.
215.
216.
217.
218.
针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高. 相似文献
219.
220.
李高明 《武警工程学院学报》2009,(4):1-3
本文在X^*可分的条件下证明了集值拟终下鞅在弱收敛意义下的收敛定理,同时给出了如下集值拟终下鞅的Riesz分解定理:设{Fn,n≥1}包含Lc(X)为集值拟终下鞅,且满足(i)E||Fτ||I(τ〈∞)〈∞,偏dτ∈T,(ii){||Fn||,n≥1}一致可积,则以下两条等价:(1){Fn,n≥1}可Riesz分解;
(2)Vn≥1,Fn关于E(F|Bn)(n≥1)位似,其中Fn→w F。 相似文献