浅议建立完善机关人才队伍建设机制

正机关,被誉为首长决策与指挥的"外脑"和"智囊",机关人员的素质不仅决定着单位的工作效率,而且也直接影响部队战斗力的提高。因此,必须注重机关人才队伍建设。机关人才队伍建设需要做的工作很多,其中加快建立完善一整套科学合理的制度机制尤为紧迫。一要建立完善选拔机制。首先,要拓宽选拔渠道。打破过去只在本单位、本部门、本领域对口选拔机关人才的惯性思维,探索走开跨专业、跨领域交叉选拔的路子,广开进才之路,广纳贤人志士,特别要     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

地球系统科学——人地关系研究的科学基础

地球系统科学的产生、发展及科学概念的形成与人地关系面临的科学和实践困境密切相关,形成了用全球性系统观和多时空尺度,研究人地关系整体行为的科学体系。其科学意义来自于提升人地关系研究水平的“系统观”;其现实意义来自系统方法与现代技术集成的方法论。并因此奠定了地球系统科学在人地关系研究中的基础地位。     

互锁卡板式惯性保险机构结构设计及运动特性分析

介绍了互锁卡板式惯性保险机构的基本结构形式及作用原理,并利用Solid W orks三维机械设计软件对3块卡板进行结构设计,并在此基础上,分析了卡板的受力情况及可靠解除保险条件,给出受力方程,计算出卡板及扭簧的相关参数。     

两种主方向问题的解析探讨

本文导出了用解析法确定平面应力状态主平面和平面图形主形心惯性轴方向的计算公式。并能由该公式得出两个主轴方向中哪个为极大值方向哪个为极小值方向。     

惯性定向定位/导航技术及发展概况

阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航空、航海和陆地车辆导航定位的主要装置。     

传动反射镜方式的陀螺稳定平台的稳定性

由基本的动力学关系建立了用钢带轮传动反射镜的陀螺稳定平台的控制回路数学模型。讨论了弹性效应的特性并给出了一个相应的稳定性判据。指出反射镜的角振动频率是限制平台动刚度提高的一个障碍,并提出了提高稳定精度的设计措施。此结果已得到了成功的工程应用。     

双调和方程边界加权残值法及其应用

本文证明了可用复变函数的广义多项式逼近解析函数,并给出了用加权残值法解双调和方程的若干可供选择的试函数模式。文章还导出了广义调和函数系,并证明了它在平面边界上是一个完备系,可作为权函数系。将这种方法用于解各类边界板的弯曲问题和弹性平面问题,具有计算量较小、精度较高的特点。     

一种倾斜发射导弹的捷联惯导系统初始姿态确定方法

本文给出了一种倾斜发射导弹的捷联惯性导航系统四元数初值的确定方法,推导了工程化的四元数初值计算公式。