基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.     

泛系相对论与供求因缘悖憾(二)──悖论的泛系研究

泛系理论是一种侧重泛系或者广泛联系的一种多层网络型的跨学科新研究,探索数理·逻辑·科学思维、系统思维、哲理·辩证思维、美学·诗化思维的某些结合（联四维）。泛系理论专门开发了网联不同领域多种专题的泛系相对论、供求因缘悖感分析与泛系悖论。本文论述有关的理法与释例,包括数理工医文社史哲许多相对性、悖论与供求因缘悖憾的泛系理悟,可以简化强化为：“泛系悖论＝泛系相对论＋泛系供求论”。具体内容涉及：泛系理论框架７８４ｅ,泛系相对论·泛系辩证·泛系悖论的８题１６模式百例２９说。     

兵的律动

挺拔刚健是兵的主旋律之一如一枚枚绿色的火箭弹峻峭直指云天兵的队列如巍巍而雄壮的长城这钢铁般的长城谁人能够撼得动地震现场洪灾场景哗一切的灾害场面你见到的那一条条     

绳系拖曳离轨过程中基于系绳张力的摆动抑制策略研究

绳系拖曳离轨过程,系统运行于非开普勒轨道,系绳摆动呈现复杂的动力学特性,大幅度的系绳摆动会引起拖船的扰动,进而影响整个系统的稳定,因此如何抑制系绳摆动是拖曳离轨任务的一个关键问题。本文以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,首先建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,然后构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明：无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

认真倾听群众呼声

习主席在第二批党的群众路线教育实践部署会上强调,要“认真倾听群众呼声,确实解决群众难题”。群众的呼声,更多的是群众的真怨、真言、真惑、真忧、真难、真盼、真需。共产党人代表着最广大人民群众的根本利益,深入践行好群众路线,真正做到情为民所系,权为民所用,利为民所谋,必须学会认真倾听群众呼声。     

浅议建立完善机关人才队伍建设机制

正机关,被誉为首长决策与指挥的"外脑"和"智囊",机关人员的素质不仅决定着单位的工作效率,而且也直接影响部队战斗力的提高。因此,必须注重机关人才队伍建设。机关人才队伍建设需要做的工作很多,其中加快建立完善一整套科学合理的制度机制尤为紧迫。一要建立完善选拔机制。首先,要拓宽选拔渠道。打破过去只在本单位、本部门、本领域对口选拔机关人才的惯性思维,探索走开跨专业、跨领域交叉选拔的路子,广开进才之路,广纳贤人志士,特别要     

从“洛克菲勒卖珠宝”看如何破除思维定势

美国石油大亨约翰·洛克菲勒淘得人生第一桶金并非来自石油,而是靠卖珠宝得来的。1858年,19岁的洛克菲勒与朋友合开了一家珠宝饰品店,尽管货真价实,却生意惨淡。尽管他一再调低价格,仍旧门庭冷落。一天,心烦气躁的洛克菲勒决定外出散心,出门前他告诉店员,店里商品全部按原价的两倍出售。大家都以为他疯了,可是,没过几天店里的商品几近售罄。洛克菲勒完全没有想到,自己无意中的举动居然让小店的生意起死回生。事后他找到了答案。原来,购买珠宝的顾客绝大多数人并不懂珠宝,他们大多凭着“质优则价高”的购物理念和思维惯性。     

我的兵团梦

正我的小学同学严玉林和刘德才比我大两三岁。1966年毕业时,国家号召支边,他俩报了名,来了新疆。几年后,他们回家探亲,说在石河子,穿军装,吃军垦馒头,抽莫合烟,住地窝子,改造着大戈壁,他们是"兵团人"。这是我第一次听说石河子。那时我还小,喜欢看打仗的电影,觉得兵团很气派。冲锋号一响,千军万马,气势磅礴,所向披靡。兵团人是干大事的,我羡慕他们,从此有了一个莫名的     

支部指挥 班子领唱

正"党员嘛,就是要从心里想着比别人多吃苦、多承担责任、多为企业作贡献,这样从行动上才能主动走在前,作表率。"3月11日,一师电力公司输变电工区党支部书记李德军一边带领检修技术人员忙活,一边对笔者说。自去年以来,公司新一届领导班子经常深入基层,解决生产和经营中存在的问题。2013年5月,公司开始实行党委领导班子成员定点联系党支部制度,7名成员     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...