测斜仪：航天科工惯性技术有限公司优秀军转民项目

33所是惯性导航技术专业研究所,具有惯性系统和惯性器件的技术优势,自上世纪80年代开始,开发惯性技术民用产品,成功研制推广了有线随钻测斜仪、连续测斜仪、电子单多点测斜仪、钻孔测斜仪、陀螺测斜仪和管道测绘系统,并获得了多项国家级和部级奖励。有线随钻测斜仪：1989年获国家科技进步二：等奖,1988年获航天工业部科技进步一等奖,1988年获石油工业部科技进步：二等奖。     

关于地球坐标系中机械能守恒问题

在只考虑地球自转时,地球坐标系中质点和质点组的机械能守恒定律依然成立。     

多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载二)多传感器跟踪的实际状况

３坐标系任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的。理想的是,人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系。实际上,这是不太可能的。通常,坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的。虽然有许多坐标系是可以采用的,但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常…     

二位置数字捷联寻北仪的设计与实现

陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求.     

精确制导弹药低成本制导控制系统设计

针对精确制导弹药制导控制系统低成本的迫切需求,提出了一种弹载低成本制导控制系统设计方法。建立了一种弹载制导控制系统低成本体系架构,从功能、硬件、软件等方面对其进行了GNC一体化设计,并在此基础上提出了一种基于ARM处理器的一体化制导计算机设计方法。针对MEMS导航系统精度低、噪声大特点,设计了一种惯性/卫星数字制导方案。该低成本制导控制系统设计方法可有效减少系统冗余硬件,降低成本,实现较高的制导控制精度,满足未来低成本精确制导武器的需求。     

光力学加速度计在海上平台惯性导航中的应用发展

对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述,并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来海上平台对高精度惯性器件的应用需求,首先归纳了当前惯性加速度计的主要类别、性能等级划分与技术发展现状;然后,剖析了光力学加速度计在海上平台惯性导航中的实际应用场景;最后,对海上平台应用关键技术发展提出建议。综述表明,光力学加速度计的工程化技术和环境适应性需持续开展研究,基于其在海上重力测量、大型船只动态变形测量、平台升沉测量以及长航时自主导航等方面的应用还需进一步深入探索和发展。     

身忙.眼盲.心茫

“当官不轻松,轻松不当官”。当官应铭记权为民所用,情为民所系,利为民所谋。然而当前,少数领导干部却遗忘了当官之本、淡忘了当官之责、健忘了当官之要,热衷于“身忙”,必导致“眼盲”,乃“病”起“心茫”。“身忙”之象。大部分人对“忙”的认识都是积极正面的,它说明一个人正在创造价值,代表这个人的重要性。为了工作“白加黑”、“5＋2”,“忙并快乐着”。但还有少数人忙于奔场应酬、忙于吃请请吃、忙于觥筹交错,一天到晚一个场接一个场地赶,一顿饭接一顿饭地吃,一杯酒接一杯酒地喝;忙于享乐享福、忙于笙歌艳舞、忙于按摩打牌,荒诞奢侈、玩之成瘾、夜不归家,“忙并肤浅着”。同样都是“忙”,一方把时间和精力“忙”在工作上,感受着快乐,另一方“忙”在追求享乐主义和奢靡之风上,必将被世人唾之骂之。     

绳系拖曳离轨过程中的摆动抑制策略

以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

建立我国军民一体化装备保障力量体系探讨

军民一体化装备保障力量体系是实施军民一体化装备保障的主体,是军民一体化装备保障建设的重要内容。开展军民一体化装备保障力量体系建设是一个长期、艰巨和复杂的系统工程,不可能一蹴而就,既需要理论的创新与指导,也需要对研究和建设现状的准确把握。着眼把研究现状搞清、把存在的问题搞清、把发展趋势搞清,综述了我国军民一体化装备保障力量体系研究现状、建设现状与存在问题、发展趋势和目标、成功经验等问题,对思谋发展、搭建理论、寻求对策具有重要作用。     

大风吹不动的卫士

正6公里长的铁路线、40平方公里范围内的换装库,这是五师九〇团驻阿拉山口铁路护路民兵分队司务长周龙所负责的巡逻看护区域。1999年3月,周龙来到阿拉山口铁路护路队工作。风雨十五载,周龙始终以服从、服务、坚守为己任,在阿拉山口口岸奉献自己的青春。阿拉山口常年大风不断,一年时间里有160多天刮大风。