同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航

针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。     

一种基于仿真的装备维修保障能力评估方法

在总结装备维修保障能力评估研究现状的基础上,提出了一种基于ExtendSim仿真与组合神经网络相结合的装备维修保障能力评估方法,以ExtendSim为仿真平台,对评估对象进行建模仿真,统计评估指标体系中各指标值,运用组合神经网络评估模型进行评估,并以某型装备维修保障保障系统进行了应用验证,证明了该种方法的可行性和有效性。     

GPS/INS组合导航技术研究

随着GPS和INS技术的发展,组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真,并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出,GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高,并比INS单一导航有明显优势。     

基于依赖矩阵的Web服务组合故障诊断

为了保证指挥信息系统在动态环境下能够提供持续可靠的组合服务,提出一种利用依赖矩阵对Web服务组合故障原因进行诊断的模型,对依赖矩阵的建立进行了详细说明。然后,基于构造的依赖矩阵,提出改进的贪心算法对失效情况进行探测,并设计了基于二分查找的故障定位算法。实验模拟表明,提出的模型能够利用少量探测就能监测整个服务组合流程的运行情况,并定位找到错误源。     

改进的粒子群神经网络在飞控中的应用

针对BP神经网络对初始值敏感、容易陷入局部寻优且收敛速度较慢,提出用粒子群对神经网络的参数进行优化,同时设计了衰减的指数函数对惯性权重进行动态调整以提高算法性能.并应用该算法对导弹飞控系统的逆误差进行补偿,仿真结果表明,该方法对逆误差进行了有效的补偿,避免了局部寻优并提高了学习效率.     

游移方位INS/GPS组合导航在极地地区的应用

针对极地地区复杂的导航环境,研究了一种游移方位INS/GPS组合导航系统,在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上,以位置、速度和姿态信息作为观测量,运用卡尔曼滤波算法进行仿真.结果表明,该组合导航系统满足极地地区的导航需求,引入姿态信息作为观测量,可有效增加对惯性导航的修正能力,提高系统的导航参数估计精度和速度.     

科学组合，不容小觑

拿破仑曾有过这样的结论:两个马木留克兵绝对能打赢3个法国兵,而1000个法国兵却一定能打败1500个马木留克兵。为什么会这样呢?奥秘就在于巧妙地组合、使用力量。这说明,打仗依靠的是一种群体的合力,而这种群体的合力并非是各分力的简单相加,而是需要精心地对各参战力量加以巧妙组合,使之形成一个有机的整体。若组合得当,运用得法,整体之力就会大大超过单个力量的和数;反之,则会少于这个和数。毋庸置疑,科学组合力量本身就是战斗力,或者说至少是战斗力的一个增长点。第四次中东战争时埃军的防空作战和马岛战争中阿军攻击英舰艇,就充分印证了…     

怎样营造宽敞家居环境

1.在家具上动脑筋。选用组合家具既节省空间又可储放大量物品。家具的颜色可以就用壁面的色彩,使房间空间有开拓感。选用具有多元用途的家具,或折叠式家具,或低矮的家具,或适当缩小整个房间家具的比     

三套“组合拳”闯出大国防——内蒙古突泉县人武部多种形式推动国防教育

内蒙古突泉县人武部在开展全民国防教育工作中,紧密结合本地实际,紧紧围绕时代主题,打好加强组织领导、突出重点、拓宽渠道这三套"组合拳",有力地推动了突泉县全民国防教育如火如荼地开展。加强领导,明确责任,形成合力突泉县人武部注重建立健全机构,设立了国防教育办公室,编配了专职工作人员。并协调吸收宣传、民政、教育、基层武装部、街道和全县各乡镇参加,较好形成了上下贯通的国防教育领导机制。突泉县委、县政府自觉把国防教育摆上重要议事日程,加强统一领导和组织协调。组织、宣传、教育、司法等部     

组合赋权法在指控系统性能评估中的应用

对作战单元以上级防空导弹指控系统的性能评估是一个多目标评价过程,多目标评价中的关键点是目标权重的确定.运用基于最小三乘原理的组合赋权法,根据给定的评估指标体系,对指控系统性能进行综合评价,给出了系统性能的评估算法,并在仿真系统中得到验证.