基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

“七彩贝壳”让您的生活七彩缤纷

以海洋生物的诸类贝壳为主要原料,"七彩贝壳"漆业与聊城大学联合,研发、生产和销售高、中、低档腻子产品。绿色的生态环保产品,强大的科技研发队伍,先进的质量检测设备和超前的售后人员组合,确保了产品质量的优良和售后服务的优质,特别是企业最近研发出的新一代绿色、生态和环保的高质量墙体材料,使"七彩贝壳"系列产品深受顾客的信赖与好评。     

一种航天试验装备备件需求组合预测模型

为适应高密度任务条件下航天试验任务对航天试验装备备件精确化保障的要求,提高备件保障的质量效益,运用组合预测的思想,在优选和改进单项预测模型的基础上,从实际值和预测值之间的相关性指标出发,结合信息集结算子动态赋权,提出一种航天试验装备备件需求组合预测模型。以5个典型误差指标对实验结果进行比较分析,该组合预测模型的预测结果均明显优于单项预测模型。通过建立组合预测模型,弥补了单项预测模型的不足,提高了航天试验装备备件需求预测的精度,为增强航天试验任务保障效益提供了方法参考和决策支持。     

混合蚁群遗传算法的树枝型铁路取送车问题优化

针对树枝型部队后勤货运铁路专用线的特点,建立了树枝型专用线取送车模型,提出了一种混合蚁群遗传算法,对取送车作业进行优化。该算法融合了蚁群算法和遗传算法的特点,对蚁群算法进行改进,提高了蚁群算法的收敛速度。同时在遗传算法的交叉操作前,参考蚁群算法产生的种群,提高了遗传算法的求解精度。实验仿真结果证明,该方法能有效地优化铁路取送车作业问题。     

MADM组合赋权的防空重点保卫目标优选与排序

针对防空重点保卫目标优选问题不确定多属性决策的特点,提出一种基于MADM组合赋权的目标优选与排序方法。构建了防空重点保卫目标评价指标体系,给出了指标权重不相容情况下如何寻找并剔除疵点权重的方法。在此基础上,建立了一种基于区间估计解决保卫目标优选问题的数学模型。最后通过实例分析验证,该方法排序结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。     

基于空间发射的远程交会路径规划

研究了空间平台发射追踪器的相关技术和组合机动路径规划策略。首先对空间发射方式、发射窗口和发射初始姿态需求进行了系统分析,选择了合理的发射方式,提出了发射方案设计策略。针对空间平台发射追踪器实现与目标远程交会的组合机动问题,进行了基于投放发射的空间交会任务分析。建立了非线性多冲量推进最优变轨数学模型,以及基于空间发射的多约束多参数组合机动路径规划模型。设计了遗传算法+序列二次规划串行混合求解策略进行求解,并对发射方案和参数选择的必要性进行了仿真分析。仿真结果表明,本方法能够有效实现基于空间发射的远程交会任务设计及组合机动路径规划。研究结果为空间发射任务和组合机动路径规划提供了有价值的参考。     

求解武器目标分配问题的改进粒子群算法

在建立多种类型武器目标分配模型的基础上,提出了一种求解该模型的改进粒子群算法。首先,定义粒子聚焦距离变化率,使惯性权重依据聚焦距离变化率自适应调整;其次,采用速度最大值线性递减的策略平衡算法收敛精度与全局寻优能力之间的矛盾;最后,粒子替换策略使算法改善了因自适应惯性权重的引入而造成收敛速度变慢的问题。仿真结果表明,提出模型和算法合理有效,算法收敛快,适合求解各种种群规模的武器目标分配问题。     

捷联惯导惯性系对准误差分析

针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法,分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差（即平台失准角）、刻度误差和歪斜误差,并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明：两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度,并且与传统解析对准法的精度一致;惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略,但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。     

基于组合赋权的火箭动力系统性能灰色关联评估

针对运载火箭动力系统的性能评估,采用灰色关联分析模型有效解决了数据缺乏问题,并且利用层次分析法与离差最大化法组合确定指标权重,避免了使用单一赋权方法导致的主观性或者客观性不足的缺陷。最后,通过对国内外5种类型运载火箭的动力系统性能进行评估排序,对比数据结果表明,采用该方法能够对运载火箭动力系统性能进行合理的评估与排序,具有一定的应用价值。     

弹药生产响应能力综合评价指标权重组合方法

针对战时弹药需求的不确定性而造成对生产能力冲击的特点,为科学地确定综合评价指标权重,评价军工企业弹药生产响应能力,运用基于偏差平方和最小的综合评价指标粗糙集与网络分析法的权重组合算法,将定性与定量评价方法相结合,为客观评价企业弹药生产响应能力提供了科学的依据,对提高弹药生产决策的军事经济效益具有重要的意义。