基于螺旋廓线的驱动机构设计

随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。     

军民融合背景下的军工核心能力建设

不断提升、持续增强军工核心能力是建设先进国防科技工业的中心任务,也是新形势下深入实施改革强军战略、推动国防工业体制改革的重要抓手。在军民融合深入发展、创新驱动战略加快实施的新形势下,军工核心能力建设应加强党的领导,搞好顶层设计和战略规划,始终保持正确方向;打造特色高端智库群,强化理论研究和需求论证,切实有效发挥对核心能力建设的指导、牵引和带动作用;推动国有军工企业改革和院所改制,消除"研产分离",破除行业壁垒,加快现代企业制度建设;进一步推动国有军工集团"瘦身健体"、提质增效,以创新驱动为引领,不断提升科研生产效率和效益。     

基于参数驱动的峒室爆破CAD设计方法

本文对峒室爆破断面布药计算机辅助设计参数驱动方法进行了探讨。围绕断面布药主要参数的变化,提出一种基于参数驱动的计算机辅助设计方法,利用ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下的动态数据交换特性,对断面布药进行布药参数优化,实现了交互调整布药,形成一套断面布药的计算机软件,为工程爆破设计实现计算机化提供了一种可行的方法。     

欠驱动高超滑翔飞行器集群协同编队控制方法

针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题,提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上,基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略,由编队中各飞行器的绝对位置和相对位置生成协调变量,采用动态逆方法生成基本编队控制指令;通过设计侧向机动控制指令,对编队队形进行调整,并采用双阶段预测校正控制算法实现编队集群的侧向机动控制。仿真结果表明：该方法能够实现欠驱动高超声速飞行器集群的编队队形生成和保持、良好的编队队形调节能力及对初始位置误差的鲁棒性。     

基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用芯片--TMS320LF2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机.功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.     

大功率晶体管变换器中驱动电路的设计

在大功率晶体管变换器中 ,驱动电路是整个功率变换器的关键。驱动电路设计的如何 ,直接关系到整个功率变换器的工作状况。本文介绍了一例性能优越的驱动电路方案 ,该方案虽然由分立元件构成 ,但其设计思想仍有重要的实际借鉴意义。     

战争之神：全球自行火炮系统发展前沿

炮兵——地面作战的主要火力骨干,因其在二战中的卓越战绩而被誉为“战争之神”。随着科学技术在火炮领域的广泛应用及各国需求的不断变化,火炮进入了全新的发展阶段。本文专述全球自行火炮系统如何适应更强机动性和更高射击精度     

螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

雷达组网系统仿真试验信息源软件研制

针对目前雷达模拟器不能满足雷达组网系统调试与模拟测试需求的问题,在分析雷达组网系统测试信息源功能需求的基础上,采用纯软件的实现方法,从体系结构、功能模块和信息流3个方面对系统进行了详细的设计,讨论分析了具体技术实现中的几个关键问题,给出了具体的仿真实例。系统测试结果验证了设计的合理性,该设计满足了雷达组网系统测试对目标和雷达控制灵活性等多方面的需求。     

“两会”传递中国共识

3月,谋划关键之年发展方略的十一届全国人大三次会议和全国政协十一届三次会议在北京举行。经过10多天的审议、讨论、交锋,5000多位全国人大代表、全国政协委员视野越来越开阔、思路越来越清晰、认识越来越一致,2010年的中国两会向世界传递出中国共识。请看本刊根据新华社、《人民日报》的报道汇集的这篇——