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运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验 相似文献
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很多系统在以太网通讯中使用UDP报文进行网络数据的传输,为了完成对这些系统的仿真驱动,通常需要在一台PC机用单网卡或多网卡实现基于UDP协议的信息流仿真。在缺少目标系统的某些节点时,该PC机模拟相关节点的UDP报文的发送、接收,驱动目标系统的运行;当目标系统全系统运行时,该PC机监听以太网上的UDP报文,为目标系统的事后分析记录数据。本文论述了在Windows NT系列平台在通过Windows Socket及特殊的NDIS中间驱动实现UDP信息流的技术。 相似文献
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复杂面形,结构零件的应用范围越来越广,往往一个零件上既有复杂面形也有微小结构.为了实现复杂面形/结构零件的高效加工,分析了快刀伺服加工方式的特点,设计并研制了音圈电机驱动的快刀伺服系统;基于动力学和电磁学分析,建立了快刀伺服系统的传递函数模型,并对控制方法进行了设计;在此基础上.通过实验对快刀伺服系统进行了性能测试,实验结果表明本文所研制的快刀伺服系统具有较高的运动分辨率、定位精度和工作频响,能够作为快刀伺服加工的进刀装置. 相似文献