欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计

针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

以抓关键环节创新驱动后备力量建设军民融合发展

推进后备力量建设军民融合发展,必须正确处理军队与地方的关系,充分发挥好"双重领导"体制的优势;正确处理"市场"与"战场"的关系,谋求经济效益与军事效益的有机融合和良性互动;正确处理重点与一般的关系,以重点工作的突破牵引整体建设的提升;正确处理机关与基层的关系,始终把工作的落脚点放在提高基层建设水平上.     

玉山兵推：台军迄今四战三败

2006年2月8日,台湾一则新闻引起了业内人上的高度关注：台湾“中央社”报道,台军“玉山兵推”使用的兵棋是2003年通过军售渠道从美国引进的。次日,台湾“国防部”向外界公布了神秘的“联合作战演训中心”的有关情况,并声称,每年“汉光”演习所有的情况想定及兵供推演,都是在这里举行的。那么,台湾的“玉山兵推”究竟是怎么回事？     

延迟驱动的FPGA高扇出信号线快速布线算法

采用基本的延迟驱动Pathfinder布线器对FPGA高扇出信号进行布线,大部分时间会用于初始化寻路的优先级队列,而初始化工作主要是将已得到的布线树中的布线资源结点插入优先级队列.但是分析发现,并非所有被插入的资源结点对布线都是有帮助的.因此提出了一种基于树剪枝的优先级队列初始化算法,这种算法对已有的布线树中的资源点进...     

基于仿真的水面舰艇作战能力评价研究

水面舰艇作战能力评价研究目前多沿用静态分析的综合指数法,应用作战仿真可以对装备作战能力进行全面的动态分析.提出了基于作战想定和其仿真结果的评价体系,构建了水面舰艇作战仿真模型体系,并给出调用关系.介绍了以STAGE为平台进行作战仿真开发的用户模型开发和脚本开发方法,建立了基于仿真统计结果的作战能力计算模型.最后,以一组服役驱逐舰作战能力分析的仿真实例验证了评价方法,结果表明该评价方法是合理的.     

战略驱动下的武器装备经费支出优化研究

文章指出了中国武器装备发展战略的两难选择发展常规武器“体系”抑或是“杀手锏”武器,并运用微观经济学中的生产理论,从静态和动态两个方面对武器装备经费支出进行了优化分析,最后从战略确认、增量优化与存量调整相结合以及加强武器装备经费运行管理等方面提出了战略驱动下的武器装备经费支出优化的对策。     

表格驱动程序设计方法

本文提出了一种具有广泛应用前景的程序设计方法——表格驱动(Formdriven)程序设计方法(以下简称表格驱动法)。文中首先描述了表格驱动法的基本思想、解的结构;分析了这种方法的特点与适用性;剖析了基于表格驱动法的办公自动化软件ALL-IN-1的设计思想,并指出表格驱动法特别适合于设计软件开发工具。     

呼之欲出的“枪骑兵”

2002年2月初,由英国BAE系统公司牵头研制的"枪骑兵"下一代可快速部署中型装甲车样车完成了无人炮塔与车身的集成安装,这标志着该演示样车的制造工作已接近完成.     

反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究

随着无人武器集群式作战从想象加速变为现实,这种新型武器和战术势必将成为改变未来战争规则的重要推手。针对集群武器系统缺乏有效理论与系统技术支撑的问题,首先在多智能体理论和仿生集群智能技术的启发下,深入研究了基于集群行为驱动和个体行为规则的分布式决策框架,并结合视觉信息处理技术,构建了基于个体行为规则和集群行为原型的反应式集群框架;然后,建立了蜂群弹药任务和个体行为规则之间的映射关系;最后,将简单的区域搜索、饱和攻击等作战任务进行了嵌入式实现,对影响任务效率的关键因素进行了深入分析,为构建蜂群弹药等智能集群装备提供了技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,对于50节点规模的集群,提出的反应式集群决策框架能够引导蜂群弹药高效完成避障、搜索和攻击等任务,且在40%、80%个体失效时搜索效率显著优于慎思式集群。     

实施创新驱动战略必须持之以恒

由国家航天局牵头举办的中国探月工程展,最近在香港与广大公众见面,引起境内外广泛关注。人们纷纷称赞,这是我国国防科技工业持之以恒实施创新驱动战略的辉煌成果。