基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计

内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略.     

采用张量方法的盲干扰抑制及信源恢复技术

针对多输入多输出系统受到有意干扰情况下的盲干扰抑制和信源恢复问题,提出一种双阵列天线接收机结构,通过差分处理,在不考虑独立性的条件下实现盲干扰抑制。消除干扰后的数据有明显的张量切片特征,将其堆积成三阶张量,并通过基于张量分解的方法不经信道估计直接恢复源信号,相较于传统基于信道估计的信源恢复方法大大降低信道估计误差的影响,提高恢复精度。仿真结果表明,所提方法较传统基于训练序列进行信道估计的方法能以更小的训练开销达到更优的信号恢复性能。     

基于MATLAB/GUI的MIMO通信仿真软件设计与实现

为满足采用不同调制方式和空时编码类型的MIMO(Multiple Input Multiple Output)通信的性能分析需求,在深入研究MIMO通信机理和空时编译码机理基础上,基于MATLAB/GUI软件环境进行MIMO通信仿真软件设计,实现了对不同参数条件下MIMO通信系统性能分析的可视化、可交互性。仿真结果表明DBLAST(Diagonal Bell-Labs Layered Space-Time)在4FSK(Frequency Shift Keying)和QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)调制方式下性能较优,利用设计的仿真软件可对MIMO通信的参数优化配置提供指导。     

《简·爱》中的报复心理

《简·爱》作者夏洛蒂·勃朗特在其塑造的角色JaneEyre身上投射了自己在感情方面、生活方面受到打击而产生的报复心理。而这一报复心理成为作者的写作动机 ,随着故事情节的发展 ,夏洛蒂·勃朗特的报复心理也不断地渲泄出来。这一心理是我们品评该书的关键     

外语学习中的输入记忆输出模式

语言学习中首要的是语言材料的输入,输入的目的是为了有效的储存即记忆,记忆的目的则是为了输出即外语语言表达.记忆应是外语学习中最重要的因素之一.因此它应是任何一种外语教学法所不能忽视和轻视的,它是外语学习的基础.     

克拉申语言输入理论在初中英语词汇教学中的应用研究

初中英语学习是学生发展英语能力的重要过渡阶段,为其以后英语的学习打下基础。词汇是学习英语的基石,所以在初中英语教学中,词汇教学是至关重要的一部分。克拉申语言输入理论阐述了可理解性语言输入在语言学习中的重要性,故本文在分析克拉申语言输入理论的基础上,探讨其对初中英语词汇教学的启示。     

谁有权分割我的自主择业费？

我是某部干部,想问一下有关自主择业费的分割问题。我于1996年10月结婚,婚后因长期两地生活感情不和,2001年9月离婚。我于2002年5月再婚,2008年退出现役,选择了自主择业,部队发了12万元自主择业费。2009年6月,我的第二段婚姻也走到了尽头,我到法院起诉,     

“红脸”与“丢脸”

在人的一生中,恐怕谁都难免有过“红脸”的经历。战友之间造成误会、同事之间出现矛盾、邻里之间发生纠纷、夫妻之间闹起口角……这些情况随时都有可能导致“红脸”。一般而言,“红脸”容易使相互之间的感情受到伤害,关系变得疏远。但是,在有些情况下,“红脸”未必见得就是一件坏事。比如：当发现自己的战友犯了错误的时候,直言不讳地提出批评,往往就会使双方“闹个大红脸”。     

国防后备军基础设施建设 如何走出“感情困惑” ——对依法破解国防后备军系统 基础设施建设中“协调难”的思考

预备役部队和人武系统基础设施建设离不开地方的支持,支持需要协调,协调离不开个人感情。而且讲感情,是我军的一个光荣传统。但时代在发展,如果我们仅凭感情,协调就会变味。长此下去,国防后备军基础设施建设就难落实。探索走出感情困惑问题,乃当务之急。