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针对变参数挠性航天器的姿态机动问题,在变幅值零振动成形器的基础上,提出了鲁棒性较强的变幅值零振动和零微分成形器设计方法,设计了鲁棒姿态机动策略.该机动策略的控制目标是,将航天器机动到期望状态的同时,消除挠性结构的残余振动.以含转动挠性太阳翼的航天器进行三轴姿态机动为例,进行数值仿真.仿真结果表明,该机动策略对挠性结构频... 相似文献
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非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地解决这一问题,但它需要实时求解被测信号变量或高阶矩阵的逆.逆矩阵的求解是首要问题.在非线性MIMO解耦自抗扰控制中,将逆矩阵的求解问题总结为二阶、三阶、非方阵及变量高阶矩阵几类,并逐一给出解决方法.针对被测信号为变量的高阶矩阵,提出了一种基于高斯消元法的LU矩阵分解方法,可实时求解其逆矩阵.利用一个耦合系统的例子来测试这种方法的控制效果.仿真结果表明,采用逆矩阵法解耦的自抗扰控制器信号可以使控制系统快速达到平衡点.提出一种针对变量高阶矩阵的有效求逆方法,该方法既简单又能达到实时控制的效果,同时具有坚实的数学支持,完善了非线性MIMO解耦自抗扰控制的理论和方法,使其成为一种有效的非线性MIMO解耦控制方案. 相似文献
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贪污 ,词典上解释为 :利用职权非法取得财物。然而 ,今天我想说说另一种贪污———“感情贪污”。有的人入党提干、被提拔重用 ,或调资分房 ,明明是组织培养和个人努力的结果 ,个别领导偏要说自己说了话 ,出了力 ,甚至私下对人讲 :“如果不是他力排众议 ,就会如何如何。”这实际上是一种“贪污”群众对党组织感情的行为 ,可称之为“感情贪污”。特别值得警醒的是 ,“感情贪污”尚未引起人们足够的重视。有的人见怪不怪 ,认为这是很平常的事 ,有意无意地淡化这种“贪污”现象。在他们看来 ,只要不是非法谋取财物 ,就不算是贪污。殊不知 ,这种… 相似文献
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针对基于模型的机电控制系统BIT中的虚警问题,分析了系统中的信息不确定性和产生虚警的机理,基于最优未知输入观测器方法设计了BIT故障检测诊断系统,该系统对信息不确定性具有较强的鲁棒性,能够充分地抑制虚警。在某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统上进行了试验研究,结果表明机理分析正确,所提方法有效。 相似文献
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为了充分发挥相控阵雷达探测波束的方向性和分布式多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达空间分集增益和结构增益在目标定位上的优势,提出了一种分布式MIMO数字阵列雷达模型并对其多目标定位方法、搜索复杂度和分辨力进行了研究。建立了分布式MIMO数字阵列雷达的观测模型;依据最大似然估计给出了目标定位的搜索方法并计算了搜索复杂度;并利用模糊函数对分布式MIMO数字阵列雷达的分辨力进行了仿真分析。研究结果表明:与常规分布式MIMO雷达相比,分布式MIMO数字阵列雷达子阵波束的方向性可以降低目标定位时的搜索复杂度,缩小距离和角度联合模糊带的长度;与常规相控阵雷达相比,分布式MIMO数字阵列雷达的结构增益可提高目标分辨力。 相似文献
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理论感情是深入认识理论的必然结果表面上 ,理智与感情相对立而存在 ,实际上 ,情与理是紧紧联系在一起的。日常生活中有合情合理、情理交融之说 ,有情理不通、情理难容等说法 ,都表达了情与理的密切关系。对理论的认识也是如此。列宁曾经指出过 :“没有人的感情 ,就从来没有也不可能有人对真理的追求。”对理论逐步深入的认识过程就是一个理与情的结合过程。人们在认识世界、改造世界的活动中 ,产生探求客观规律的需要。在这种需要的驱使下 ,必然要对那些能够对客观世界做出解释并指明改造世界的方向 ,具体来讲就是能够解决我们实践中的障碍… 相似文献
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频率性规律是英语学习本质而重要的特征,在阐明频率性规律在高校非专业英语学习中的窘迫地位之后,以频率性规律为理论模式,以高校非专业英语教学为实践框架,从单词、词组、语法和文化背景等4个方面,对如何挽回频率性规律在英语学习和教学中的重要地位进行了尝试。这种努力,对于解决高等院校非专业英语教学中学时和教学内容之间的尖锐矛盾,有重要的现实意义。 相似文献
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