车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。     

镌刻在大兴安岭的勋章

正北纬53度,在祖国版图鸡冠顶端,与北极村漠河同纬度的原始森林腹地,有一个地方叫奇乾。武警大兴安岭支队奇乾中队就驻扎在这里。这支生态战场的尖兵劲旅,用忠诚护佑着95万公顷原始森林的安宁与庄严,用无畏和牺牲在大兴安岭刻上独属于他们的金色勋章。蜿蜒的额尔古纳河与阿巴河在这里交汇,苍翠的樟子松和白桦树在这里     

高师生专业适应性与学习自我效能感的关系研究

运用《专业适应性量表》和《学习自我效能感问卷》,对600名高师生进行调查,研究结果是:(1)高师生专业适应性略高于平均水平,但并未达到理想状况。(2)专业承诺与专业自我效能感因子在性别上存在显著差异;专业适应性及其各个因子在年级上存在显著差异;专业承诺与专业自我效能感因子及专业适应性总体水平在科类上存在显著差异;非独生子女的专业适应性及其专业承诺、专业学习动力、专业自我效能水平显著高于独生子女的水平;担任过班干部的高师生的专业承诺、专业学习行为、专业自我效能感水平显著高于未担任过班干部的高师生。(3)高师生专业适应性及其各个因子与学习自我效能感及其各个因子均存在显著正相关,高师生的专业适应性能解释学习自我效能感54.2%的方差变异。     

直接耦合干扰的自适应两级补偿方法

针对水下电磁探测系统对直接耦合干扰的补偿精度受限于硬件采样分辨率的问题,研究了基于自适应技术的直接耦合干扰两级补偿方法。采用高速 DSP 芯片实现直接耦合干扰补偿电路,完成直接耦合干扰的粗调补偿;提出了基于可变遗忘因子的 QRD-LS 算法,并采用基于该算法的自适应陷波器实现了直接耦合干扰的微调补偿。实验研究验证了两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿性能。结果表明：基于可变遗忘因子的QRD-LS 算法稳定性好,收敛速度快;基于该算法的自适应两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿精度达到10－4倍。     

舰艇舱室火灾危险源的分析和辨识

针对舰艇安全性设计和安全性管理两大问题,根据火灾危险源的特点可将其分为两类,运用直接经验法和统计分析法构建第一类火灾危险源辨识模式,运用系统安全分析法构建第二类火灾危险源辨识模式,并将该方法应用于某型舰艇机舱火灾危险源分析和辨识,得到机舱火灾载荷密度、热释放速率、热释放强度和事故树结构重要度等技术指标。分析表明:机舱属于高危火灾舱室,舱内灭火器材的配置、灭火系统的完好性以及舰员的损管素质是火灾事故发生最重要的影响因素。     

F-K热着火模型的解析求解及其在舰船防火设计中的应用

利用解析方法对具有在无限大平面和无限长圆柱形状反应体系的F-K热着火模型的临界着火参数进行了求解,并对舰船上符合无限大平面和无限长圆柱形状反应体系条件的典型场所进行了最低耐温计算。解析求解及算例分析的结果表明:该热着火模型可通过解析方法直接求解,而不用复杂的数值逼近方法;在对具有简单几何形状的反应体系进行防火设计和火灾风险评估时可以直接应用F-K热着火模型进行计算,从而减去了复杂而繁琐的大型数值仿真工作。     

浩瀚太空的“长征”路——写在长征系列运载火箭200次成功发射之际

认识宇宙、探索新知、造福人类,是中华民族长久牵系的情结：＂发展航天事业、建设航天强国,是我们不懈追求的航天梦＂。从发射返回式遥感卫星到发射地球静止轨道试验通信卫星,从实施国际宇航商业发射到将中国航天员送入太空,从开展月球探测到北斗及高分组网,在长征火箭的托举下,中国航天事业一路凯歌,硕果累累。44载＂长征＂路上的一次次腾飞。     

从火灾复核案件谈火灾事故调查能力的提高

开展火灾事故调查工作,是公安消防机构的一项重要任务。要加强火灾事故调查工作,提高火灾事故调查人员的能力非常重要。从几起火灾复核案件中暴露出的问题入手,提出了提高火灾事故调查能力的途径和措施。     

双基地雷达对隐身目标探测区域的计算

定量分析了隐身目标的双基地雷达散射截面积模型,结合双基地雷达的探测判决条件,运用空间区域划分的方法对隐身目标进行实时信息采集;建立了理想条件下双基地雷达平面上隐身目标的探测模型,计算并给出不同条件下双基地雷达探测范围与基线的仿真关系图;仿真分析的结果对优化双基地雷达的战术配置以及雷达组网应用具有一定的参考价值。     

基于串联谐振变换器的感应式电能传输系统研究

摘要：为提高装甲车辆蓄电池充电装置的环境适应性和安全性,解决传导式电能传输不适合旋转部件的难题,提出一种基于串联谐振式变换器的感应式电能传输系统．该系统是采用旋转式耦合器,以耦合器的漏感为谐振电感,应用全桥式串联谐振功率变换器的电能传输系统．利用所设计的感应式电能传输试验装置,进行了不同气隙条件下的功率传输和初、次级电流对比试验,试验结果表明：随着耦合器气隙增大,电能传输效率呈现斜率渐缓式减小趋势,励磁电感减小,励磁电流变大,耦合器的铁损增加,系统的功率因数降低．