基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

以一当三的设备守护神——记河南省国防邮电系统工人先锋号、豫西集团江河公司大修组

中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司装备制造分厂大修组,主要承担大中型设备的检修维护、关重设备突发故障的抢修、大型设备的安装调试工作,同时还担负着分厂重点产品的装配和修配等工作,班组现有职工7名.班组成员能够认真学习贯彻党的十九届五中、六中全会精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全力做好各项工作.平时注...     

军队会计理论体系及学科体系的构想

文章论述了构建军队会计理论体系及学科体系的必要性,提出了军队会计理论体系及学科体系的基本框架,即军队会计理论体系应包括基础理论、结构理论、规范理论三个层次;军队会计学科体系应包括会计学通用学科和军队会计专业学科两个层面。     

谈如何健全和完善新时期消防监督机制

分析当代消防监督工作面临的新情况和新问题 ,论述健全和完善新时期消防监督机制的必要性和紧迫性 ,提出新的消防监督机制的基本框架模式。     

既有营房节能改造项目后评价研究

针对现阶段武警部队既有营房节能改造缺少后评价环节这一现状,通过对逻辑框架法进行改进,建立了适合既有营房节能改造项目后评价的方法,并根据不同改造阶段、不同评价内容,对过程性后评价指标和结果性后评价指标进行确定,为既有营房节能改造项目后评价提供方法借鉴。     

中航工业与北京市携手打造中航工业北京科技产业基地

3月2日．北京市政府与中国航空工业集团公司正式签署战略合作框架协议．双方决定共同出资组建中航发动机有限责任公司、中航系统有限责任公司、中航工业复合材料工程技术中心等中航工业在京项目。中央政治局委员、北京市委书记刘淇：北京市市长郭金龙,工信部副部长苗圩．财政部副部长廖晓军与中国航空工业集团公司党组书记、总经理林左鸣共同为中航发动机有限责任公司．     

呼之欲出的“中亚集团军”

虽然经济危机使俄罗斯陷入困境,但其军事影响力却在俄格“五日战争”和阿富汗局势的刺激下得以迅速回升。素有“小华约”之称的独联体集体安全条约组织各国领导人于今年2月一致同意组建集安组织快速反应部队。而眼下,一个更大规模的军事力量建设计划正在集安组织框架内酝酿。根据俄媒体报道,如不出意外,     

让部属发发牢骚

在基层单位,经常会听到有人发牢骚。有的单位领导对此十分忌讳,不愿意也不允许别人说半个“不”字。部队是执行特殊任务的武装集团,具有高度的团结性和统一性,但并不代表就要搞“一言堂”,搞独断专行。每个领导都希望部属能够服从管理、听从指挥,甚至希望私下里没有议论和牢骚。但通常情况下,这是不可能的。一个集体由多个成员构成,每个成员都是有血有肉活生生的人,都有自己的思想和感情,再加上身体、生理、心理和性格等方面的差异,对同一事物很容易产生不同的看法,作出不同的判断,得出不同的结论。     

中航工业直升机拓展风能产业惠德签订增资协议

中航工业直升机公司近日在京召开保定惠德风电工程有限公司2．472亿元增资协议签订仪式。在经过前期的充分论证和广泛征求中航工业各有关直属单位、成员单位意见的基础上,在原有股东和拟新增股东单位的共同努力下,完成了本次增资协议的签订。