中国式现代化道路的价值意蕴与实践路径

中国式现代化道路是在中国共产党的领导下,通过改革开放和现代化建设取得的成功经验所形成的独具特色的发展道路。这条道路融合了丰富的内涵特征,既具有普遍性,也具有独特性。它是现代化中国和中国化现代化的统一体,对于马克思主义中国化、中华民族伟大复兴、人类文明新形态的推进以及全球现代化具有重要的现实和历史意义。因此,走好中国式现代化道路需要牢牢坚持党的领导地位,将人民置于核心地位的发展理念贯穿始终,推进全面深化改革的发展动力,实现统筹兼顾的发展布局,才能真正把握住这条道路带来的机遇和挑战,为中国和全球的发展做出重要贡献。     

新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径

党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代,中国政治学也迎来了前所未有的发展机遇。面对全球化的挑战和机遇,中国政治学需要加强“三大体系”建设,以更好地适应时代发展的需要。本文旨在探讨新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径,为中国政治学的全面发展贡献力量。     

空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析

零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。     

利嘴·勤腿·尖子生

在空工大理学院学员杨卫勇的书橱里摆放着一架金光灿灿的歼十战机模型。每天清晨,杨卫勇总要把它擦得一尘不染。为何他对这架飞机模型如此珍惜,那还得从那次地震说起。杨卫勇初中时就听老师介绍过军校的情况,便萌生了从军梦。2013年4月20日8时02分,7.0级的地震使杨卫勇的家乡——雅安市芦山县变成了一片废墟。震后,在异地读高三的他分外焦急。后来才得知,家里受灾严重,是空军官     

幼儿文明礼仪教育目标体系的构建与实践路径

文明礼仪教育是幼儿养成教育的重要内容之一,也是古今中外教育家们一直关注和研究的问题.学前期是幼儿文明礼仪养成教育的关键时期,在幼儿园加强文明礼仪养成教育对幼儿养成良好行为习惯、塑造健全人格和促进幼儿健康全面发展均有重要意义.本文就幼儿文明礼仪教育的目标体系的构建与实践路径进行了总结和阐述.     

搞好“五个设计”科学设置联合作战指挥人才成长路径

大规模培养高素质新型军事人才,是实现强军目标的战略性要求。要瞄准提升专业素质,搞好联合作战指挥人才成长路径总体设计;强化作战能力,健全联合作战专业、体制和标准设计;明确资质条件,优化联合作战指挥人才任职资格体系设计;推进文化融合,加强我军特色强军文化设计;盘活人力资源,完善成长路径配套制度设计。     

基于MPC方法无人机避障路径规划研究

无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹生成方法、并提出了能力-时间组合最优为目标的滚动优化模型,有效解决了在运动障碍物作用下,无人机运动轨迹安全、平滑的动态规划问题。二维和三维空间仿真结果表明,所提方法是有效的。     

基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论推导和计算公式,并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。     

基本公共教育服务供给机制创新 ——基于协同治理的视角

受制度环境、财力和信息不完全等诸多因素的影响,当前我国的基本公共教育服务供给存在供给总量不足与供给结构失衡问题,供需矛盾凸显.这意味着传统计划经济体制下形成的政府一元化的基本公共教育服务供给机制已不能满足社会公众多层次、多样性和个性化的教育需求.基本公共教育服务供给是一个系统工程,与协同治理的运行机理和内在机制相契合.为此,应运用协同治理的理念,破解基本公共教育服务供给困境.具体路径为:树立协同治理理念,创新供给协同治理机制;实现供给主体多元化、治理权力多中心化和供给方式多样化;建立和完善科学决策机制;培育和发展非政府组织,优化协同治理资源;健全监督管理和评价机制.