固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

党的自我革命精神融入高校党建工作的实践路径

党的自我革命精神是党始终保持自身先进性的精神动力,把党的自我革命精神融入高校党建工作,是通过党建实现高校高质量发展的必然要求,是对高校发展体系的完善,是落实我国高校立德树人任务的必要手段。坚持党对教育工作的全面领导,加强高校党组织建设,构建协同工作机制,抓好开展思想政治工作这一基本功,使党的自我革命精神和高校党建工作之间形成良性互动关系,最终形成党员争先、组织协同、覆盖全面的高校党建工作格局。     

新发展阶段中国共产党形象建设的实现路径

新发展阶段是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程上一个至关重要的发展阶段。新发展阶段,我国仍然面临着国内国外两个变局相交织的复杂形势,仍然需要进一步推进党的建设伟大工程,党的形象建设是这一伟大工程的重要组成部分。在新发展阶段,进一步提升党的形象建设有助于进一步巩固党的领导地位、提升党的凝聚力和战斗力、扩大党的影响力,因此,新发展阶段加强党的形象建设要勇于刀刃内向、坚持党的自我革命;坚持群众路线、保障人民利益至上;面向国际社会,加强宣传传播工作。     

中国式现代化道路的价值意蕴与实践路径

中国式现代化道路是在中国共产党的领导下,通过改革开放和现代化建设取得的成功经验所形成的独具特色的发展道路。这条道路融合了丰富的内涵特征,既具有普遍性,也具有独特性。它是现代化中国和中国化现代化的统一体,对于马克思主义中国化、中华民族伟大复兴、人类文明新形态的推进以及全球现代化具有重要的现实和历史意义。因此,走好中国式现代化道路需要牢牢坚持党的领导地位,将人民置于核心地位的发展理念贯穿始终,推进全面深化改革的发展动力,实现统筹兼顾的发展布局,才能真正把握住这条道路带来的机遇和挑战,为中国和全球的发展做出重要贡献。     

新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径

党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代,中国政治学也迎来了前所未有的发展机遇。面对全球化的挑战和机遇,中国政治学需要加强“三大体系”建设,以更好地适应时代发展的需要。本文旨在探讨新时代中国政治学“三大体系”建设的发展策略与创新路径,为中国政治学的全面发展贡献力量。     

空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析

零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。     

利嘴·勤腿·尖子生

在空工大理学院学员杨卫勇的书橱里摆放着一架金光灿灿的歼十战机模型。每天清晨,杨卫勇总要把它擦得一尘不染。为何他对这架飞机模型如此珍惜,那还得从那次地震说起。杨卫勇初中时就听老师介绍过军校的情况,便萌生了从军梦。2013年4月20日8时02分,7.0级的地震使杨卫勇的家乡——雅安市芦山县变成了一片废墟。震后,在异地读高三的他分外焦急。后来才得知,家里受灾严重,是空军官     

幼儿文明礼仪教育目标体系的构建与实践路径

文明礼仪教育是幼儿养成教育的重要内容之一,也是古今中外教育家们一直关注和研究的问题.学前期是幼儿文明礼仪养成教育的关键时期,在幼儿园加强文明礼仪养成教育对幼儿养成良好行为习惯、塑造健全人格和促进幼儿健康全面发展均有重要意义.本文就幼儿文明礼仪教育的目标体系的构建与实践路径进行了总结和阐述.     

搞好“五个设计”科学设置联合作战指挥人才成长路径

大规模培养高素质新型军事人才,是实现强军目标的战略性要求。要瞄准提升专业素质,搞好联合作战指挥人才成长路径总体设计;强化作战能力,健全联合作战专业、体制和标准设计;明确资质条件,优化联合作战指挥人才任职资格体系设计;推进文化融合,加强我军特色强军文化设计;盘活人力资源,完善成长路径配套制度设计。     

基于MPC方法无人机避障路径规划研究

无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹生成方法、并提出了能力-时间组合最优为目标的滚动优化模型,有效解决了在运动障碍物作用下,无人机运动轨迹安全、平滑的动态规划问题。二维和三维空间仿真结果表明,所提方法是有效的。