联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

心系航天志存高远--记中国运载火箭研究院院长吴燕生

一个人顺利成长时,积累的经验不会那么多。碰到困难并战胜困难,对人的承受能力、心理素质都将是极大的历练。     

翻新军事人才成长的沃土

战国末年法家代表人物韩非曾说过：“宰相必起于州县．猛将必发于卒伍”。就是说人才的成长必须经过基层的锤炼和打磨。特别是军事人才必须经过丰富的军旅生活和扎实的军队实践。才能坚实地成长进步。因此,我们必须翻新军事人才成长的土壤,让基层成为军事人才成长的沃土。     

勇于突破不良“路径”的束缚

美国著名经济学家、诺贝尔经济学奖获得者道格拉斯·诺斯在研究中发现:任何一个系统在发展演变过程中都具有“路径”依赖的特征,一种特征一旦在系统内形成,无论是否有效都会在一定时期内持续存在并影响其后的选择。一般来讲,“路径”依赖有两种类型:一种是良性的,它具有“倍增器”的效果,可使事物进入良性循环的高速发展阶段;另一种是不良的,随着事物的发展,它会成为阻碍系统发展的“桎梏”,将系统“锁定”在低效状态。军事领域是一种复合式的系统结构,它的复杂性和多样性,使得各种矛盾交织,多种“路径”重叠,从而导致不良“路径”依赖与良…     

我国军工企业资本运营路径探析

一、我国军工企业资本运营需求供给分析(一)需求分析1、解决我国资金匮乏问题,要求军工企业实行资本运营众。所周知,资金匮乏一直是我国军工企业发展的障碍,原因是多方面的:一是国家资本金投入不足或配置不科学。二是部分军工企业自我积累能力不足。由于长期存在的结构性矛盾,体制性障碍以及一些决策失误,加之军工产品一直实行低利政策,使军工企业难以自我积累资金。三是军工企业的融资观念和管理存在问题。以上这些因素促使军工企业的资金缺口越来越大。2、经济体制的转变要,求军工企业实行资本运营我。国改革开放后,国有企业资本结构多元…     

着力营造人才成长的环境和机制

人是企业中最重要最能动的资源,人才是企业发展的根基和关键性资源,人才培养是企业管理的首要工作甚至全部工作。没有人才,企业就不可能在激烈的市场经济竞争中生存和发展。可是应该怎样培养人才呢?有的人说培养人才要靠“伯乐”,有的人说培养人才要靠政策和制度,也有的人说,培养人才要靠良好的机制。应该说,这些都是人才成长的重要条件和环境。但是怎样创造和形成这些环境和条件呢?或者说怎样形成促进人才健康快速成长的环境和条件呢?对于企业来说,培养人才,关键是要着力营造有利于人才成长的环境和机制。但这决不是一朝一夕的事情,也决不…     

为有源头活水来——“两弹一星”科技英才早年成长的家庭因素

家庭是人才成长的重要因素。“两弹一星”科技英才早年的成长也得益于此,即：深厚的家学渊源——“两弹一星”科技英才早年成长的知识土壤;殷实的家庭经济——“两弹一星”科技英才早年成长的物质基础;优良的家族传统——“两弹一星”科技英才早年成长的文化基因。     

坚持以人为本 真心关爱官兵成长进步

青年官兵是部队的主干和未来,必须坚持以人为本原则,真心关爱青年官兵的成长进步。一、坚决维护青年官兵切身利益。尊重和维护官兵合法权益,是调动战士投身部队建设、尽职履责积极性和创造性的有效手段。在战士入党、战士考学、技术学兵、转改士官、选配骨干等事关士兵切身利益的问题上,赋予他们以一定的推荐权和评选权;在军事训练和执行军事任务中,发扬军事民主,鼓励     

美军联合文化建设路径研究

美军积极适应国家安全战略调整和联合作战发展需要,着力在军事转型的前期塑造联合文化.在联合文化建设中,美军注重利用法规制度的规范作用、核心价值的聚合作用、创新思维的驱动作用、知识体系的支撑作用和联合训练实践的深化作用,推动联合文化创新发展.     

我军先进军事文化的跨文化传播探讨

随着我国对外军事交流和我军涉外执行非战争军事任务的日益增多,有效实施我军先进军事文化的跨文化传播,不断加强对外军事文化交流,对于向国际社会更好地宣传介绍我国国防外交政策,塑造和展示我军良好形象,不断提升军队软实力和对外影响力等具有十分重要的意义。我军先进军事文化跨文化传播的路径选择。