势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

批评是一剂“良药”

最近,领导几次讲话都聚焦在“批评”两字上,自己私下里总结发现,身边获得成功的同志多是能把批评作为自己成长进步的需要而虚心接受,相反犯有错误的同志个个都是“听不得人言”.     

西西玛 “让战士比我更幸福”

4年前,他还是一名普通的战士,受益于部队的良好风气,在警营幸福成长;4年后,他成长为一名连队主官,他说自己的带兵理念就是,要让战士比自己当年更幸福。4年前,《解放军报》曾以《幸福的西西玛》为题,报道了武警某部藏族战士西西玛,受益部队良好风气,在警营成长进步的幸福故事。时隔4年之后,     

三个女硕士演绎的“杜拉拉升职记”

青春励志电影《杜拉拉升职记》的风靡引发了国人对职场生存之道的思考,美丽时尚的"杜拉拉"也迅速成为职场女孩竞相效仿的对象。而在空军工程大学导弹学院防空指挥系,来自地方大学的3位女硕士——毛艺凡、原慧、宫萍,却同样演绎了军校版的"杜拉拉升职记",她们的"成长故事"让同批同学津津乐道。     

学习点亮人生

每每想起自己从平民子弟到军校学子、从普通干事成长为共和国将军的心路历程,"学习使人进步"的喟叹便会油然而生。我酷爱读书学习的种子,最早孕育在孩提时代严父慈母的家教中。童年虽逢十年动乱、家境贫寒,但在良好家风的熏陶下,我对读书学习产生了浓厚兴趣。不但在课堂上认真学习,而且课余时间背诵了《三字经》、《百家姓》等传统经典,阅读了《钢铁     

影响青年官兵情绪的因素及对策

每个人在成长过程中都会遇到许多烦恼、碰到许多困难,特别是现在的青年官兵,个性很强、韧性不强,冲劲很足、后劲不足,激情很多、办法不多,一旦遇到烦恼和困难,容易情绪低落。影响青年官兵情绪的因素有很     

“看透了”与“看淡点”

下基层与党员干部谈心,在谈及成长进步问题时,也有少数基层干部在推心置腹中随口说到,"看透了,想也没有用,不如想想自己的事……"云云,流露出对现状的诸多无奈和不满,也多有消极倦怠情绪。而一些干部则表示,"看淡点,多想也没有用,不如干好现在的事……"呈现的则是一种乐观、务实的心态。"看透了"与"看淡点"看似差异不大,却是对同一事物的不同理解,折射的是不同的人生态度和价值取向。"看透了",似乎是对世事有着清醒的洞察,对自己的底数有着透彻的     

论公文写作的概括力

概括对公文写作具有重要意义,它是公文材料写作的基本属性,而缺少概括是当前公文写作中的通病。公文概括与一般议论文概括的主要区别在于广度、深度和准度上,在其文本表述上可分为认识性和实践性两类。要提高公文写作的概括力,写作者可遵循理论路径、实践路径和方法路径加以实现。．     

促进教师快速成长的途径——在兵团第二期优秀校长研修班上的发言

教育的发展离不开教师,教育改革的成败关键在教师。近年来,世界各国教育界十分关注教师发展成长问题,教师教育也日益成为研究的一个新焦点。本文从规划导航、课改推动、实践反思、同伴互助、专家引领、课题升华等方面,探求教师健康、快速成长的有效途径。     

深入推进院校理论武装工作的路径分析

深入推进院校理论武装工作,应完善理论灌输主渠道,充分发挥政治理论课堂教学的主阵地作用、学习型党组织的引领示范作用、基层理论宣讲的宣传普及作用;丰富理论学习教育新形式,拓展社会教育课堂,优化网络教育课堂,运用校园文化力量;构筑实践转化宽平台,促进理论武装与抓好"两个经常性"工作、创先争优活动、加强党性修养相结合。