基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

社会主义核心价值观融入高校军事理论课教学路径探究

党的二十大报告强调坚持“用社会主义核心价值观铸魂育人”,要“广泛践行社会主义核心价值观”。社会主义核心价值观培育作为高校“课程思政”的重要任务,在大力推进高校“课程思政”教学创新的过程中,可试将社会主义核心价值观以体验式学习等创新形式,更好的融入到蕴含大量“思政育人”元素的高校军事理论课教学之中,促使大学生更加全面、深刻地认同并广泛践行社会主义核心价值观,以提升高校军事理论课的实效性以及“思政育人”成效。     

浅析伟大建党精神融入思想政治理论课的实践路径

伟大建党精神是中国共产党坚持马克思主义立党立国的根本宝贵精神财富,也是中国革命和建设的重要经验总结,思想政治理论课是培养社会主义建设者和接班人的重要教育环节。本文旨在探讨将伟大建党精神融入思想政治理论课的实践路径,并提出相应的实施策略,大力弘扬伟大建党精神,提升思想政治理论课的实效性。     

新时代弘扬历史主动精神的实践路径

历史主动精神凝聚了中国共产党和人民群众的主体性力量,体现了中国人民和中国共产党的精神品质和政党气质,具有引领价值观念和凝聚激励功能。在新时代需要从国家、社会、学校、个人层面弘扬历史主动精神,不断增强历史主动精神的亲和力、说服力、影响力,为实现中华民族伟大复兴提供坚实的精神支持。     

基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。     

加强党性修养是党员干部的终生课题

近读郑筱萸＂悔恨的遗书＂,对我们思想触动很大。郑筱萸从一个农民的孩子成长为一名国家部级官员,本应勤政有为,回报党和人民,但他对金钱和权力的贪婪最终使他背离党和人民,毁了自己。他的遗书,字字是血,句句是泪。他自毁前程的一个重要原因,就是平时不注重加强党性修养,失去了理想信念的支撑。     

基于改进蚁群算法的战时不确定性路径规划模型求解

战时路径规划的不确定性包括参数、约束条件和决策目标等的不确定性。以基本蚁群算法为基础,结合随机模拟和模糊模拟技术,提出了一种改进蚁群算法来求解战时不确定性路径规划问题,并通过仿真示例与其他算法进行了比较。结果表明：该算法求解效率更高,求解过程更为直观,能够满足战时不确定性路径规划问题的研究。     

西部地区军民融合深度发展路径探析

文章探讨了西部地区军民融合的历史背景、时代特征,提出西部地区军民融合深度发展的要求,并从路径分析入手,探讨了新时期推进西部地区军民融合深度发展的若干对策,包括通过政策法规以及军政部门的协作促进军民融合,构建军民融合科技创新体系,促进军工经济与区域经济的协调发展,大力推动基础设施建设兼顾共享,完善人才培养使用融合机制,坚持军民融合提升动员质量,发挥军队优势做好援建工作等。     

新制度经济学理论范式下国防合同管理制度探析

军民融合式发展是国防和军队建设的发展趋势,国防合同管理制度是实现军民融合式发展的重要方式。文章从新制度经济学的基本范式出发,分析了国防合同管理制度,提出了完善国防合同管理制度的建议