磁流变抛光螺旋扫描方式的算法与实现

研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现.该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵,并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算,然后将求得的驻留时间分配到螺旋扫描路径上以求得整个路径上速度变化,从而控制磁流变抛光机床直线轴和转轴作插补运动.利用该算法在自研的KDMRF-200磁流变抛光机床上对-K9玻璃平面镜进行了两次迭代加工,面形均方根误差由初始的0.128λ加工到0.022λ,验证了该算法的正确性和实用性.     

时政速读

胡锦涛同少年儿童一起参加“体验科学、快乐成长”活动 5月31日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛到中国科技馆新馆,同出席中国少年先锋队第六次全国代表大会的全体小代表和部分中外少年儿童一起参加     

多码组合扩频通信中软解调解扩算法研究

多码组合扩频通过采用多条PN序列叠加传输的方式,在相同带宽条件下相比多进制扩频可有效提高信息承载能力,然而,多条PN序列并行叠加会造成检测性能下降。从解调解扩联合处理角度,提出基于最大似然解调检测的联合解调解扩的软判决算法,该算法通过对接收组合序列进行最大似然网络图相关值路径搜索,完成解调解扩联合处理。从而既克服了硬判决解调导致的信道信息损失,又节省了常规软判决算法中相关器的数量需求。仿真结果表明:所提算法在相同误码率情况下相比硬判决算法提升约6 dB。     

基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

装备器材保障资源调度决策模型及算法

装备器材保障资源调度问题是一个非常复杂的问题,根据其优化目标要求,从保障时间最短、保障耗费最低、安全性最高3个方面建立了该问题的多目标优化模型,并通过目标优先度决策将其转化为单目标模型;接着,采用两阶段法进行求解,将其分为最优路径决策、器材分配决策两个阶段进行决策优化,在明确资源点到需求点之间的最优路径后再进行器材资源的分配;并分别采用基于小生境的自适应遗传算法和基于生成树的遗传算法进行求解。通过实例分析,求解结果能够满足装备器材保障的要求,表明所构建的决策模型和算法是有效的。     

论中国共产党坚定理想信念的意蕴及路径

理想信念是人们特有的一个重要精神特征,是人们在社会实践中形成的关于未来生活的美好向往和人生追求。理想信念是人类世界观、人生观和价值思想的重要体现,有利于个人良好品质的养成,也有利于我国中华民族的繁荣富强,有着方向引领和力量保障的巨大意义。中国共产党坚定理想信念是以马克思主义为理论基础,以初心使命为动力原因。坚定理想信念要依靠努力奋斗的实践、要坚持和发展中国特色社会主义。正确认识中国共产党坚定理想信念的特定内涵以及当代影响,有助于推动理想信念教育常态化制度化,并转化为推进中国特色社会主义的精神力量。     

伟大建党精神融入士官生思想政治教育的价值意蕴与实施路径

伟大的建党精神是内涵丰富、意义深远的思想政治教育资源。将伟大建党的精神和士官生的思想政治工作有机地融合,不仅可以加强对四史认识,还可以提升士官生理想信念。伟大的建党精神融入士官生的思想政治工作,主要应做好：融入士官生思想政治理论课理论教学;融入士官生思想政治理论课实践教学;融人高校校园文化建设;融入个人规划与职业发展。