动态路径分裂的虚拟网络重构算法

为了解决现有故障虚拟网络重构算法存在的故障虚拟链路恢复率较低、负载不均的问题,提出一种动态路径分裂的虚拟网络重构算法。该算法定义了重构排序函数以确定故障虚拟网络的重构顺序;同时,将动态路径分裂方法引入故障虚拟链路的恢复,以提高故障虚拟链路的恢复率;最后,结合就近原则与负载均衡进行故障虚拟节点的恢复,进一步优化映射的结果。仿真结果表明,所提算法提高了虚拟网络的请求接受率与成功运行率。     

蚁群算法的路径规划改进策略

研究了潜艇路径规划问题,基于遗传算法变异策略,提出了针对蚁群算法路径规划问题的改进策略,分别以威胁概率和路径长度作为代价指标构建了仿真分析。仿真结果表明,改进的算法从算法收敛速度和收敛性较改进之前更具优势,研究成果可为潜艇路径规划问题提供解决方法和途径。     

非战争军事救援行动中运输投送问题研究

运输投送作为非战争军事救援行动的重要环节,对救援行动的顺利实施起着决定性的作用。结合非战争军事救援行动中运输投送问题的特点,分析了运输投送的需求,构建了运输投送的运力分配、路径规划等模型,制定了运输投送的决策流程,并通过实例计算进行了验证,为解决非战争军事救援行动中的运输投送问题提供了思路。     

今天的年终总结要给力：年终总结有六戒

主持人边婷婷的话：12月,又是一年的终点,各单位也开始忙着总结这一年的功过得失,为这一年划上一个圆满的句号。年年岁岁花相似,岁岁年年人不同,每年例行公事一样的年终总结让一些人感到麻木,＂不就是那么回事吗？走走过场也就得了!＂抱有这样想法的人有之。其实,年终总结是一年工作中很重要的一环,一年下来,总结功过得失,借鉴成功经验,吸取失败教训,既有利于个人的成长进步,也有利于单位来年的工作展开。年终总结做好了,就如一剂强心剂,能鼓舞士气,让人觉得特给力。年终总结做不好,形式化、公式化,就会让人觉得麻木又盲目,这样的年终总结当然不给力。这里,有人给大家提个醒——     

高学历干部应谨记三个“不等式”

基层高学历干部必须积极调整心态,不断提高能力,在实际工作中应谨记三个“不等式”。 一、学历高≠起点高。基层高学历干部在校学习时间比较长,任职后虽然学历比一般干部高,但由于缺乏部队工作实践的磨练,导致基层管理、教育等各项工作经验欠缺,而这些恰恰是一个优秀干部成长的基础。要实现个人的长远发展,必须补齐这个短板。切不能盲目认为自己学历高就比别人起点高、后劲足,     

现代军队审计建设路径研究

加强现代军队审计建设,应树立与当代军事经济发展相协调的理念;理顺和优化军队审计内部和对外作用的运行机制,充分挖掘自身潜力,营造良好的外部环境;树立责任意识、质量意识和效益意识,夯实军队审计事业发展的根基;把握重点、难点与本质,完成军队审计建设发展的主要任务。     

基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算

FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。