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121.
针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题,提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法.通过B样条拟合构建连续可微的RCS数据模型,结合三维飞行动力学模型,建立规避雷达威胁下的飞行运动控制模型.将轨迹优化问题描述成为最优控制问题,其中飞行姿态控制、轨迹约束、边界条件作为约束条件,以降低雷达探测概率和减少飞行时间为目标函数.运用高斯伪谱法( GPM)将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题进行求解.仿真结果证明本文方法实现了求解单基地雷达和双基地雷达探测环境中低可探测性三维轨迹优化问题,有效降低了飞行过程中的雷达探测概率和暴露时间. 相似文献
122.
基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题.在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果. 相似文献
124.
胡长清、成克杰、刘连昆等人的堕落 ,可惜、可恨 ,其结局可悲、可叹 ,其教训令人警觉、深省。“以史为鉴 ,可以知兴衰 ;以人为镜 ,可以知得失”。通过警示教育 ,剖析胡长清等人的人生轨迹 ,广大党员干部 ,特别是各级领导干部应该从中得到既沉重又非常深刻的启示 ,从而真正从思想上、行动上践行“三个代表”的要求 ,带领部队圆满完成各项使命任务。一、领导干部要讲学习、重实践 ,时刻胸怀坚贞的理想信念。学习是领导干部的一种追求 ,一种责任 ,一种能力 ,是把握方向、驾驭全局 ,履职尽责的资本。长期不注意学习 ,必然对风云变幻的大气候透视… 相似文献
125.
面向车辆监控的电子地图控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据车辆监控的实际要求,系统以MAPINFO电子地图系统为平台,详细介绍电子地图的图层控制、图表计算、信息查询和轨迹校正的设计与控制方法. 相似文献
126.
127.
空战目标机动轨迹是有丰富时空特征的多维时间序列,具有高度复杂性和不确定性。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难、时序预测的方法难以提取时空特征且只能单一的从T到T+1时刻的顺序式训练的问题,文中提出了一种自注意力机制(self-attention, ATT)和卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)-长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)结合的模型(CNN-LSTM-ATT)。离线状态下训练模型,获得的最优模型可以实现目标机动轨迹的高精度预测。文中模型与CNN-LSTM、LSTM模型进行单步预测对比分析,具有良好的单步预测和不同过载机动预测的能力。考虑到电磁干扰和复杂环境导致传输数据的误差和缺失,进行了目标轨迹的5步预测,预测结果和评价指标均优于CNN-LSTM、LSTM模型。 相似文献
128.
129.
130.