基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法

对多约束条件下远程助推滑翔飞行器再人滑翔飞行问题,提出了一种基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法.建立了远程助推滑翔飞行器的动力学模型,确定了飞行轨迹约束条件,详细阐述了基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法的制导原理,设计了远程助推滑翔飞行器的侧向和纵向制导律,并采用LQR( linear quadratic regular)方法设计了纵向制导参数,仿真验证了该方法的可行性.与以往再人滑翔制导方法不同,该制导方法主要利用飞行攻角的变化来调节飞行轨迹,飞行过程中飞行器的速度倾侧角较小.仿真结果表明,该制导方法能满足远程助推滑翔飞行器的再入滑翔制导问题,并且具有较好的鲁棒性和自适应性.     

UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术

研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。     

回忆井冈山

我在井冈山和中央根据地时期,是我从一个基层干部成长起来,在战争中学习战争的路途上迈开重要一步的时期。这里,我主要谈谈自己在军事斗争中的亲身经历和体会。     

“常胜将军”换人了——沈空航空兵某师大学生士兵成长经历扫描

比武竞赛场上,选手们八仙过海、各显其能。比赛结果出来时,"常胜将军"却榜上无名,顶替他的竟然是入伍才一年的大学生士兵……在沈阳航空兵某师,大学生士兵们正在各个岗位上成长成才,他们骄人成绩的背后,是初入军营一个个问号被拉直之后的坚定。     

从“草地党支部”的成长发展看党对军队的绝对领导

1935年深秋,三连随红四方面军二十八团长征,路过四川嘉宾草地时,副连长李玉胜在极度艰苦的情况下,主动将失散的29名伤病员收拢起来,成立临时党支部,克服种种困难,胜利走出草地,最终回到党中央和毛主席身边。     

浅论中国近代政治制度的特点及成因

中国近代社会经历了从经济变革到政治制度变化再到思想文化变革这样一条与欧洲不同的轨迹而使近代中国政体变革具有特殊性.中国近代半殖民地半封建经济本身具有复杂性、多属性的特点及近代中国政治思想的多样性、复杂性必然导致中国近代政体的多样性、复杂性.半殖民地半封建的社会性质又决定了中国近代政体带有浓厚的封建性、买办性.……     

为有源头活水来——山西北方惠丰机电有限公司贯彻“四个坚持”侧记

山西北方惠丰机电有限公司在贯彻“四个坚持”重要指示的过程中,注重军工文化建设,努力营造一种有利于人才成长,有利于企业发展的环境氛围。2000年以来,惠丰公司从两个方面追求企业的持续发展:一方面是不断追踪世界高新科技,夯实企业经济实力,坚持军民共进共荣,形成军民品双支撑的初步格局;另一方面,从文化精神的层面与视角,探索打造企业核心竞争力的方略,靠着企业文化极强的穿透力、渗透力、引领企业发生了翻天覆地的变化。     

应用团体心理辅导改善新兵适应不良现象

一、新兵适应不良的现象探源。新兵由五湖四海会聚一方,生活的地理环境变了;远离亲朋好友,加入新的团体,人际交往的对象变了;背景不同的青年要经历由“民”到“兵”的转变,社会角色变了;经历各异的青年踏入军旅生涯,成长的方向变了。同时,从年龄方面看,新兵多处于17～20岁的“疾风暴雨”期,心理多表现为强烈的不稳定性。客观存在的多重压力对新兵心理造成巨大冲击,较易引发一系列适应不良反应。(一)环境应激。从心理发展的一般规律看,生理对环境的不适应容易导致心理上的压力反应。因为,长期稳定的生活使人们不仅在生理上对环境形成了依赖,…     

“雄鹰”展翼翔海空——海军某航空兵训练基地加强部队全面建设掠影

坐落在燕山脚下、渤海之滨的海军北海舰队航空兵某训练基地,被誉为“海空雄鹰”成长的摇篮。自组建以来,先后有500多名合格飞行员在这里历练成长,     

部队环境对武警初级指挥警官成长的作用及启示

部队环境对武警初级指挥警官成长的作用是综合性的,影响因素是多方面的。从思想政治、军事训练、行政管理、遂行任务等方面,对部队对初级指挥警官成长的作用进行分析,并就如何创造良好的环境使初级指挥警官健康成长进行了探讨,以期对初级指挥警官的培养提供理论基础和现实依据。