弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

创新平台

铺设人才成长“绿色通道” 吉林省军区党委着眼军事斗争准备需要,下大力抓好研究生以上高学历军事人才培养。采取政策倾斜、整合资源、训用结合、搞好储备等有效措施。积极为他们的成长创造条件。省军区专门设立了研究生培养专项奖励基金,凡考上博士、硕士研究生的,每人奖励一台电脑,博士研究生每人每年发3000元、硕士研究生每人发2000元奖学金。目前。已毕业和正在攻读研究生的干部有163人,使干部队伍的知识结构得到较大改善。     

《亮剑》对地方大学生干部成长的启示

在军旅题材电视连续剧《亮剑》中,主人公李云龙的好搭档和亲密战友——政治委员赵刚,给观众留下了深刻印象,而他作为一名“学生官”,在八路军386旅独立团的战斗、生活经历,对今天地方大学生干部走好军旅之路,也有一定的启示。剧中,曾经是燕京大学学生并经过延安抗大培训的赵刚,一开始就能很客观地认识自己,谦虚、坦诚地面对独立团团长李云龙。在386旅旅部,他对旅长说:“毕竟(李云龙)是老同志了,带兵经验丰富,我应该好好向他学习”;在日军山崎大队进攻前,他对李云龙说:“我赵刚是你的同志,是你的战友,……我是真心想和你做朋友”;后来又表态:…     

军工板块分享行业高成长

受益于我国新军事变革的军备升级换代,我们认为,国防科技产业化使军工板块未来具有巨大成长空间。建议关注两类涉及军工的上市公司:一是关注在未来几年内需要承担大量军工订单的公司;二是关注为国防科技产业化配套的相关公司。国防装备进入信息化升级时代在目前世界上进行军事变革的40多个国家中,绝大多数国家把目标定在2015年前后初步实现军队信息化。为实现这个目标,各国不断加大国防投入。美国国防预算在过去的5年间共增加了55%,印度的国防开支近5年增长了70%,其中2004年军备开支较上年增长了40%。俄罗斯2005年度军费预算比上年度增加了2…     

一种吞吐量优化的无人机飞行轨迹规划算法

基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协作通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术.UAV的飞行轨迹对通信服务质量有直接影响.为此,提出吞吐量优化的UAV飞行轨迹规划(UAV Trajectory Planning to Maximize Throughput,TPMT)算法.TPMT算法以最大化用户与UAV通信链路的吞吐量为目标函数,并通过求解目标函数规划UAV的飞行轨迹.先构建用户与UAV的信道模型,再建立最大化吞吐量的目标函数,然后,引用混合优化算法GASimplex求解目标函数.仿真结果表明,提出的TPMT算法能够快速收敛,并提高了吞吐量.     

跨世纪年轻干部的培养与成长

谁赢得青年,谁就能赢得未来。青年是一支最有朝气、最有前途的生力军,他们代表着社会发展的方向。这种积极向上的态势,在当代年轻干部身上也有所体现。他们有各自的特点,有各自的长处和优势,概括起来主要表现在：一是精力充沛,斗志旺盛,对新环境有较强的适应能力;二是思维敏捷,敢创敢冒,具有较强的进取意识;三是知识面宽,具有较高的知识层次;四是富于进取,勇于超越,具有较强的创新意识。有鉴于此,那么如何才能使年轻干部迅速成才,尽快脱颖而出呢？发展跨世纪的宏伟大业,需要跨世纪的人才来承担。长江后浪推前浪。现在的年…     

21世纪的宙斯盾

美国海军的宙斯盾作战系统是当代海军作战系统的典型代表,是世界各国海军关注的焦点,本刊近年曾多次进行过报道。由于该系统在半个世纪的成长过程中,随着国际环境、威胁的变化,技术的进步,尤其是电子计算机等信息技术的进步,进行着不断的现代化改造,所以每次报道都会给人一种新鲜感,希望这次报道也不会例外。1从“台风”到宙斯盾20世纪50年代末期,明显地需要三T(“黄铜”、“鞑旦人”、“小猎犬”)舰空导弹舰载防空武器的后继系统。台风系统当时就是这样的系统。美海军从1958年开始研制“台风”系统以防御苏联飞机和空对舰导弹。由于技术的…     

军队院校教员队伍分类培养模式研究

军队院校为部队培养输送“能打仗,打胜仗”的优秀军事人才,教员是关键。重视教员队伍建设、加强教员培养是新时代强军目标的必然要求。本文探讨了军队院校教员成长路线图以及按照“新手、胜任、能手、专家”4个阶段分类分层培养的模式,以期形成科学合理的规划建设体系,提高军队院校教员培养的质效和教员队伍建设质量。     

辨析非线性编辑系统中的几个概念

本文对非线性编辑系统中的几个容易混淆的概念如通道与轨迹、实时特技与软件特技、实时字幕与软件字幕、压缩方式及压缩比等进行了辨析阐述。     

“三个代表”为一代新人的成长提供新的动力

在新旧世纪之交 ,党的总书记提出“三个代表”的思想 ,不仅仅是对党的先进性的历史性概括与总结 ,更是为新时期包括共产党人在内的高素质社会主义新人的成长指明了努力方向和提供了新的动力。作为共产主义思想教育的一个重要环节 ,“三个代表”的深入人心必将产生思想教育的累积效应 ,为高素质社会主义新人提供新的动力。革命导师早就告诫人们 :共产主义思想观念是不会从群众中自发产生的 ,必须从外部自觉地加以灌输。中国共产党从它诞生之日起 ,就不断地在人民群众中间传播马克思主义 ,灌输共产主义的先进思想。因受历史的、现实的种种主客…