基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理

在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。     

运动目标轨迹分类与识别

运动目标轨迹识别是运动分析中的基本问题,其目的是解释所监视场景中发生的事件,对所监视场景中运动目标轨迹的行为模式进行分析与识别,智能地做出自动分类.对轨迹有效性判断后采用K均值聚类,引入改进的隐马尔可夫模型算法,针对轨迹的复杂程度对各个轨迹模式类建立相应的隐马尔可夫模型,利用训练样本训练模型得到可靠的模型参数,计算测试样本对于各个模型的最大似然概率,选取最大概率值对应的轨迹模式类作为轨迹识别的结果,对两种场景中聚类后的轨迹进行训练与识别,平均识别率较高,实验结果表明该方法是有效的.     

大力提高人才建设的指导水平

深化干部人事制度改革,着造就高素质干部队伍和人才队伍,是党的十七大对军队建设提出的一项重要任务。当前做好人才工作、加强人才建设,各级必须坚持以科学发展观为统领,遵循人才成长和建设规律,大力提高人才工作指导水平。在实际工作中,应正确处理好三个关系。     

积极营造优秀人才脱颖而出的良好环境

着力造就高素质干部队伍和人才队伍,是党的十七大提出的一项重要任务。我军人才队伍建设加紧培养大批高素质新型军事人才,要确保这一宏伟工程的落实,首要的是要按照党的十七大精神的部署要求,紧贴现实需求,遵循人才成长规律,解放思想、更新观念,大力营造有利于人才辈出的良好环境,在真心实意尊重人才、创新机制催生人才、关心爱护凝聚人才上狠下功夫,努力开创人人能成才、行行出人才、个个尽其才的良好局面。     

关注个体生命成长的公共教育学——基于教学实践的反思

关注个体生命成长的教育学是相对关注完整学科体系的公共教育学提出的。关注个体生命成长的教育学意味着回归教育学本原,从教育学原点出发,重新思考公共教育学身处当前尴尬处境的原因,并从价值取向、课程目标、教学方法、师生关系四个方面思考公共教育学走出困境的可能思路。     

转变发展模式 促进快速成长——优秀企业家才长伟带领西安东方集团创新发展纪实

才长伟始终坚持贯彻＂军民结合、寓军于民＂的指导思想。带领新一届领导班子,坚持＂向改革要出路,向管理要效率,向科技要动力,向市场要效益＂的发展方针,大胆改革,严于管理,科学决策,对内狠抓产品科研,对外勇于开拓市场,在他的领导下,东方集团公司以良好的经济效益和社会效益进入全国文明单位、中央企业先进集体、全国先进基层党组织、中央企业思想政治工作先进单位、中国机械500强企业的行列。     

“拥军局长”曹拥军

他出生在军人家庭,自幼聆听着父亲和兄长的军旅成长故事,早已在心底儿深深地烙下了＂拥军＂两字;     

如何做好一人一事思想工作

做一人一事思想工作,不仅关系到战士个人的成长进步、身心健康,也影响到单位的任务完成、安全稳定。基层干部、思想工作骨干要切实提高思想认识,改进工作作风,扎实细致地做好一人一事思想工作。