三维表面裂纹扩展轨迹与数值仿真研究

针对三维表面裂纹扩展形态和轨迹难以预测的特点,基于ANSYS有限元分析软件,利用三维裂纹扩展仿真方法,开发三维裂纹扩展程序,研究典型的三维表面单裂纹与三维非等大共面表面双裂纹扩展轨迹,实现了任意三维多裂纹扩展轨迹的数值模拟。主要研究内容与结论如下：针对三维表面单裂纹模型,当初始裂纹形状c/a>1时,最深处的应力强度因子值大于自由表面处应力强度因子值,随着裂纹的不断扩展,前缘会渐渐趋于稳定的圆形。而对于三维非等大共面表面双裂纹,较大的裂纹扩展速率大于较小的裂纹。开始时2条裂纹均沿光滑的样条曲线扩展,后来受到另一条裂纹的影响,在彼此接近处,由于应力放大作用,此部位的应力强度因子变大,扩展速率也会高于裂纹前缘其他部位。     

非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。     

基于STK的弹箭半实物飞行实时可视化仿真

随着信息化时代的到来,在先前所建立的弹箭半实物飞行实时仿真系统的基础上,研究了弹箭飞行的实时可视化方案。因此,在弹箭半实物飞行的Windows+RTX实时仿真系统下实现与STK软件的RT3模块的实时数据传输与控制,从而实现弹箭飞行的实时可视化。结果表明:基于STK建立的弹箭半实物仿真实时可视化系统,可以在STK窗口看到弹箭飞行姿态和轨迹的变化,通过对姿态和轨迹进行分析,可以得到该可视化系统满足需要的实时性要求。     

基于组合非线性反馈的机器人鲁棒控制方法

自身关节摩擦或外部环境扰动不可避免地会对机器人系统产生不利影响,致使系统产生定位误差和抖动,从而弱化系统的控制性能。所使用的方法在组合非线性反馈(CNF)控制器的基础上加入干扰估计补偿项(鲁棒项)所形成的新型控制器可以有效地解决这个问题。最终仿真结果表明,新型控制器不但能保留原有组合非线性反馈控制方法的优点,还可以有效抑制摩擦等扰动对系统的影响,使系统获得更好的控制性能并保持较强的鲁棒性。     

战场威胁约束下的纯方位探测单观测站轨迹优化

为保证战场环境下单站纯方位无源探测的精度和观测站的战场生存能力,提出一种战场威胁约束下的单观测站轨迹优化方法。对典型战场威胁进行分析,建立战场威胁和单观测站运动轨迹的数学模型。在此基础上综合考虑单观测站探测精度和所受威胁程度,分别构建精度打分函数和威胁打分函数,得到单观测站的路径选择函数,并对观测站不同轨迹进行评价。仿真结果表明,所提方法能够有效规避战场威胁并提高定位精度,保证战场环境下单站纯方位探测的准确性和可靠性。     

基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

20年的“情缘”

闲暇之时,我翻阅着新闻用稿剪贴本,回头看看走过的足迹,感慨万千。在近20年的军旅路上,每当我面对艰难和困苦时,都有一个无言的"它"一直陪伴我。我的家乡在福建东南沿海,1990年高中毕业后,在担任村民兵营长的大哥推荐下,我到镇里参加民兵训练。上政治课时,     

他的人生轨迹就是超越连着超越——记江南机器集团公司四分厂副厂长易跃华

有这样一句名言：人最大的敌人,不是别人,而恰恰是自己。因为,当我们到达一定的高度时,就很难再突破自己。然而,这句话放在四分厂副厂长易跃华的身上,似乎并不合适,从踏上工作岗位的那一刻开始,他就给自己制定了一个又一个奋斗目标,一次次地超跃自我,从来没有停下过前进的脚步。     

歌星于文华的自我心理调节

面对纷繁复杂的社会,身处高速发展的时代,竞争激烈,压力加剧,我们很难做到不忧不急、不恼不怒;人生的每个分岔路口,我们可能会迷茫与彷徨;焦虑、恐惧、抑郁,各种负面情绪体验难免常常困扰我们。这所有的一切都在考验着我们的心理承受能力。笑面无常事,常有自在心是一种至高的心灵境界,相信心灵的力量无穷,愿意通过真诚、热情、专业的咨询,帮助你探索自身成长历程,发挥心理潜在能量,真正成为自己心灵的主宰,拥有健康心态,笑面真实生活。我们体验生活,也在生活中体验自己,发现自己,接受自己。     

学会接受批评

时下,有一种不正常的现象,就是＂表扬再多还嫌少,批评一句受不了＂,这是要不得的。 事实证明,一个人的成长进步离不开领导和同志们的批评教育。正所谓,大批评大进步,小批评小进步,拒绝批评就是拒绝进步。