为成长成才事 做知兵爱兵人

战士是部队的主体,是完成部队各项战备训练工作的主要力量。当前,经济社会发生深刻变革,思想文化多元多样多变,部队使命任务不断拓展,兵员结构出现新的变化。如何带好兵是摆在各级干部尤其是一线带兵人面前的重要课题。北海舰队政治部与我刊从本期联办＂带兵之声＂栏目,旨在宣扬优秀带兵人的带兵经验和先进事迹,以带动更多的干部投身基层,带出良好的风气、带出过硬的部队。稿件内容以介绍带兵经验体会为主,第一人称或第三人称皆可。欢迎全军部队来稿,在我们的共同努力下把栏目办成展示爱兵形象的窗口、交流育兵经验的平台、拓展为兵服务的载体、提升带兵能力的阵地。     

莫让“约拿情结”挡了前进的路

约拿情结指的是成长中产生的一种恐惧,它来源于心理动力学理论中的一个假设：“人不仅害怕失败,也害怕成功。”表现在两方面：一方面,遇到机遇和荣誉时,没有勇敢地迎接挑战、积极把握,逃避成长,拒绝承担相应的责任;另一方面,嫉妒优秀的人,     

天基反导拦截打击平台作战部署建模分析

研究了反助推段弹道导弹的天基载EKV拦截打击平台的轨道选择及构造问题.根据建立的弹道估计状态转移矩阵、平台拦截能力以及弹道导弹发射点位置参数等相关信息,确定了天基载EKV反导拦截打击平台的轨道属性参数.该模型可以为研究及建设天基载EKV反导拦截打击平台相关问题提供参考依据.     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

注重低学历干部成长

低学历干部是指第一学历为大专文化程度以下的部队干部,在我军干部中所占的比重正逐年下降,但其总体数量依然庞大。现阶段,如何用好低学历干部,并促进其整体水平提高以及其个人进步发展,是一个值得关注的问题。建立健全科学的评价机制激发低学历干部的动力激发低学历干部的工作动力,就必须按照德才兼备的选人用人标准,始终坚持党管干部原则,注重量才使用,突出工作实绩,着眼长远发展,尊重群众公认,实现干部队伍的整体优化。(一)把政治标准摆在首位。在干部的培养使用中,必须把思想政治素质放在首位,严格政治标准,正确把握德与才、红与专的辩…     

发挥评课潜在优势 促进教师专业成长

目前,在一些幼儿园中,开始了以评课来促进教师专业成长的尝试。本文分析了评课在促进教师专业成长方面的潜在优势,并针对当前一些幼儿园评课中存在的问题提出了改进措施,指出在以评课促进教师专业发展方面应当注意的问题,旨在使评课更好地服务于教师专业成长。     

心理健康教育对课程改革的推动作用

新课程充分凸显了“以人为本”的素质教育思想,把“为了每个学生的发展,让每个学生的个性获得充分发展”作为主果程设计和课堂教学的根本落脚点,这与以人文精神为取向,以助人成长为宗旨的心理健康教育有着内在的必然联系。心理健康教育与课程改革存在着融合与互动,两者的最终目     

中核集团二0二厂：为技能人才成长提供保障

中国核工业集团公司二0二厂是我国最早建成的核燃料元件、核材料开发、研制和生产的大型骨干企业。工厂党政领导一直高度重视技能型人才培养．立足企业实际．为技能型人才的成长提供保障．也为工厂企业改革和科研开发取得良好成效．提供了人力资源保证。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

风对旋转弹丸弹道轨迹的交叉影响

本文解释了风对旋转弹丸弹道轨迹交叉影响的物理本质,分析了风对直射弹道和曲射弹道的影响。指出横风对于直射弹道的交叉影响引起的射程偏差较大;而纵风对于曲射弹道的交叉影响所引起的方向偏差在大射角时也较为明显。