加强军校青年教员队伍的建设

分析了院校青年教员队伍建设所面临的形势,并针对存在的主要问题,从提高青年教员的政治思想和业务素质、优化环境、加强领导等几个方面提出了对策和措施.     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

缓存需求驱动的无人机轨迹优化

在移动边缘计算网络中,无人机搭载缓存服务器可视为移动的边缘节点,它可以按照一定的顺序接近每个地面终端。根据需要缓存数据量的大小,结合无人机能源受限的特点,提出了缓存需求驱动的无人机轨迹优化方案。该方案的目标是用最短的时间满足某一区域内所有地面节点的通信需求。首先,假设无人机与地面网络节点的通信顺序已知;然后,在此基础上根据地面节点的数据传输量,即无人机需缓存的内容长度,设计了一种基于半监督学习的无人机轨迹优化策略。具体而言,根据无人机的计算系统中是否存储最佳飞行轨迹或者贪心指数的大小,可将算法细分为启发式和半监督模型两大类,依实际情况进行选择。仿真表明,方案提出的轨迹长度相比对比方案优化了22.1%~33.5%,可以有效缩短无人机飞行距离和减少飞行时间,从而可更有效地为地面网络节点提供边缘计算服务。     

论优化地方大学生干部成长环境

优化地方大学生干部成长环境是一项复杂的系统工程,既要优化客观环境,同时也要优化个人环境——行为环境和经验环境,优化地方大学生干部成长的客观环境是前提,优化个人环境是关键。当前优化客观环境主要从军事训练环境、人文环境和生活环境三个方面入手。优化个人环境则应注意个体对环境的感知和个体环境信息库的丰富化、合理化。     

带冠涡轮叶盘弯扭通道中复杂电极的进给轨迹

整体涡轮叶盘精加工是决定叶盘最终几何精度的关键技术 ,电火花加工 (EDM)则是涡轮叶盘精加工的有力手段。在涡轮叶盘EDM精加工中电极的设计的基础上 ,进行了电极在带冠叶盘弯扭狭窄通道中无干涉进给轨迹的搜索 ,其中的核心问题是电极运动约束条件的确定。最后给出了轨迹搜索的范例结果     

方永刚成长历程对培育军人价值观的启示

方永刚在与时代同行、与真理同行的过程中,他的思想境界在不断的升华,他的价值观念在不断地构建与完善。在他的身上体现着鲜明的时代特征和军人的价值取向。分析思考他成长的历程和轨迹,对我们培育当代军人的价值观有着诸多有益的启示。     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

基于粗糙集理论的飞行轨迹识别

针对飞行轨迹人工识别对专家经验依赖性强,识别准确率不稳定的问题,提出一种基于粗糙集理论的飞行轨迹识别方法。首先,对飞行轨迹进行特征提取,获取用于轨迹类别判定的条件属性和决策属性;其次,利用模糊自组织神经网络对飞行轨迹决策表离散化,采用启发式遗传约简算法对条件属性约简,消除了冗余属性对识别结果的影响;最后,利用实际飞参数据进行轨迹识别,结果证明该方法准确有效。     

基层心理骨干要学会疏导“赋能”

心理疏导是基层政治工作的重要内容,也是维护官兵心理健康、保持部队战斗力持续生成的有效途径和顺利完成各项任务的有力保证。官兵心理问题的解决,归根到底需要依靠官兵本人的心理成长。因此,基层心理骨干在进行心理疏导时,要学会通过心理“赋能”促生官兵的内在动力。     

青春如歌哆■咪

新学期伊始,重庆通信学院1500余名新学员在红岩魂广场、烈士墓前举行庄严的宣誓仪式,拉开了一年一度新学员入学教育的序幕。这是该院坚持特色立院之路,弘扬传统铸魂育人,以红岩精神、雷锋精神、战斗精神为有效载体和实践抓手,引导青年学员成长成才的一个活动场景。哆怀着期望,怀着从军报国的志向,一批又一批学员走进历史悠久、风景优美的解放军重庆通信学院。不可否认的是,他们当中有一些刚来时还带着自己的"小九九"。来自广西壮族自治区的李铁强人校不久,他就认为自己是"找对了地方,进错了门"。一个月之内,他连续三次找到队