人民军队创先争优活动历史轨迹

创先争优活动是在基层体现中共党组织和党员先进性的一种富有成效的活动形式。在武装反抗国民党反动派的斗争中,在艰苦卓绝的抗日烽火中,在推翻国民党反动统治的解放事业中,在面对强敌的抗美援朝战争中以及在和平建设时期,对于凝聚人民军队广大官兵意志,提高部队战斗力,有效履行历史使命都发挥了巨大的作用。     

地形跟踪的模糊预测控制

将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

“打了不用管”与导弹智能化

历史的车轮虽然已碾入2l世纪,但上世纪末的几场高技术战争给世人脑海里留下的深深的痕迹,导弹战已成为高技术战争的主要作战样式,作为战场上主要火力的导弹已成为各国军队刺向敌方的一把把“利剑”。导弹是依靠自身动力推进,能控制其飞行弹道(轨迹),将弹头或战斗部导向并摧毁目标的武器。各类导弹五花八门,先进技术大量应用其中,但“打了不用管”和导弹的智能化是发展的主要方向。     

领导干部的“授权”艺术

现代领导工作千头万绪 ,极为繁杂。如果领导干部事无巨细都事必躬亲 ,即使有三头六臂 ,也会应接不暇 ,难免事与愿违。但如果领导干部善于“授权” ,就不仅能减轻自身的工作负担 ,而且能有效地延伸管理 ,提高办事效率。授权 ,就是上级领导委授下属一定的权力和责任 ,使其在一定监督之下有相当的自主权。大胆、果断、准确地把一些权力授予下属 ,不仅领导自身能从繁琐的事务上解脱出来 ,把主要精力用于抓事关全局的大事上 ,而且能使下属对自己产生信赖感 ,从而调动下属的积极性 ,增强下属的工作责任心 ,也利于下属在实践中锻炼成长。敢于授权。…     

科学搭配结对子 固强补弱同提高

战士们的生活经历、文化基础、思想觉悟、情趣爱好各不相同 ,相互之间在工作、生活、文化、性格、情趣等方面具有很强的互补性。在日常生活中 ,结合工作任务和官兵思想实际 ,以思想互助为重点 ,综合考虑每个战士在某一阶段最需要帮助的方面 ,按照优势互补、科学搭配、动态组合的原则 ,组成一帮一、一帮多、多帮一的互助小组 ,形成战士间的互帮、互学、互补、互促 ,这不仅有利于培养战士们团结互助的团队精神 ,更有利于促进战士的成长进步和部队的全面建设。一、注重在工作中搭配 ,互争先进。根据不同工作阶段的任务特点 ,结合战士思想基础、…     

对军校开放式教学管理机制改革的思考

改革军校教学管理机制,是深化教学改革。推进教学现代化工程的重要内容。开放式教学相对于院校封闭式教学而言更加讲究“教学效果”和“教学目标”的高度一致。有利于军校现代教学科学化。顺应人才成长规律,适应信息科技时代教学特征,最终实现教育结构和教学资源配置的优化,进一步提高教学效益和质量,培养出符合军事斗争需要的新型军事人才。     

士兵孟宁这样成长

当兵四年,孟宁一直在济空某场站工作。四年里,他入了党,立过功,还被军区空军通报表彰过,熟悉他的人都说:这个兵成长进步太快了。2007年3月,孟宁结束新兵连的生活后,被送到南京通信训练团进行光端专业学习。三个月结业后,他和部队派出学习专业的新     

老战士最爱唱红歌

＂没有共产党就没有新中国﹒﹒﹒﹒﹒﹒他指给了人民解放的道路,他领导着中国走向光明。＂今年,我们亲爱的党诞辰90周年。作为一个有71年党龄的老战士,我倍感亲切和激动。回首往事,我心潮起伏,思绪万千,再次唱响心中颂党的歌。1938年,13岁的我投身了八路军,在革命军队的大熔炉中锻炼成长起来,从出身贫雇农的小长工,成长为一名...