非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

守业要有为

创业难,守业更难。相比于创业阶段,守业者往往少了几分攻坚克难的锐气,多了几分求稳怕变的暮气;少了一些奋斗不止的劲头,多了一些小我小家的念头,容易陷入守摊子、混日子、熬年头的消极状态。因此,各级领导者必须以优良的思想作风为保证,始终注重学习上的日积月累、工作上的日迈月征、操守上的日省月修,努力为部队建设打下一个好底子,为单位发展铺出一条好路子。守经通变。党的创新理论从来不是死板的教条,而是思想的武器和行动的指南。封建文人＂甘卧空堂守经帙＂,写得了工整对子,却做不好实践这篇大文章。一方面,＂守经＂的目的在于＂通变＂。变,是永恒的;不变,是暂时的。守业阶段表面上平静如水,却孕育着发展的契机。     

浅谈中学化学实验探究式教学与创新能力的培养

化学是一门以实验为基础的自然科学。化学实验以其生动的魅力和丰富的内涵在培养学生的创新能力方面发挥着独特的功能和作用。随着课程改革的全面实施,实验教学就越来越重要了。实验教学由原来的“一块黑板,一支粉笔”的“口头”实验变为由教师、学生的实际操作,这是一个很大的     

树状军事通信网中的文件传输优化算法

针对树状军事通信网中的文件传输优化问题,提出了一种有效的寻找最优的树图边着色算法,该算法保证了边着色后的树图中"延迟损耗"总和最小,并由求取最小"延迟损耗"的反向推导过程得到最优的树状通信网文件传输方案.算法的计算复杂度是,其中为顶点数,为树的最大度.     

解放战争时期党对军队绝对领导的历史经验及启示

全国解放战争时期,面对国民党反动统治集团及其军队,人民解放军在中共中央、中央军委的坚强领导下,取得了解放战争的最终胜利。这一时期,中共中央、中央军委科学及时制定正确的路线政策、战略方针并保证坚决贯彻执行,调整建立各级党组织机构、配强领导班子,恢复健全党委制、实行首长分工负责制,加强组织纪律性教育整顿、建立请示报告制度等一系列正确而强有力的举措,从政治方向、领导机构、组织基础、制度机制和纪律约束等方面,始终确保党对军队绝对领导。这对人民军队始终坚持党对军队绝对领导的根本原则和制度,有效履行新时代使命任务,增强面对强敌敢打必胜信心决心,具有重要历史启示意义。     

论塞米诺尔战争对美国的军事影响

为了在佛罗里达进行领土扩张并执行强制迁移印第安人的政策,美国从1816年到1858年,同塞米诺尔人爆发了三次战争,总称“塞米诺尔战争”。战争以美国的胜利而告终,它既是美国消灭印第安人的军事战略的重要组成部分,又为美国内战时期的“总体战”战略奠定了雏形。在战争中,美军不但重新认识了游击战术,真正形成了应对游击战的策略,而且还促成了美国海军内陆河网地带战术的形成,有效丰富了美军的战术运用。通过塞米诺尔战争,美军更加重视正规军和后勤运输工具的作用,进一步推动了国家的军事建设。     

论国防动员信息化的本质与特征

信息时代的到来和信息社会的形成与发展,引发了以信息为“基因”的新军事变革,孕育了以信息为主导的信息化战争形态,并牵动着国防动员向信息化演变。结合新军事变革的时代性、信息性和集成性,深刻认识国防动员信息化的本质与特征,是正确把握国防动员信息化建设特点与规律,实现国防动员信息化建设科学性的基本前提。一、国防动员信息化的本质属性是利用信息技术对国防动员各要素进行信息化改造的过程信息化是相对于工业化而言的,信息化的根本目的是把信息技术完全融合到当代人类社会生产与生活的各个领域。国防动员信息化,是指国防动员领域的…     

适应应急作战特点加紧战区国民经济动员准备

应急作战参战力量多元精干,作战区域相对确定,作战规模灵活有限。然而,无论战争规模的大和小、持续时间的长和短、作战样式的虚”和“实”,都关系到军事斗争的战略全局,都需要充分发挥人民战争的优势,以强大的经济实力为依托,组织实施全民动员、军民一体保障,为作战提供强有力的后方支援。一、适应应急作战“规模有限、全局联动”的特点,经济动员必须预有准备应急作战战区国民经济动员,必须牢固树立“一盘棋”思想,充分认清辖区地域经济优势在全局动员中的特殊地位和作用,充分认清作战的极端复杂性和艰巨性,扎实准备,掌握主动,确保一有战事,…     

整合优化训练资源提升民兵训练质量

信息化战争是以精兵利器为主进行的整体对抗。民兵建设要适应信息化战争的特点、要求,必须在提升军事训练质量上下功夫。为此,当前要着力做好以下三项工作。(一)要盘活教学力量。一方面,要整合已有教学力量。重点是建好三支教练队伍:一支是现役干部教练队伍,另一支是专武干部教练队伍,再一支是退伍军人教练队伍。通常,现役干部教练队伍可以军分区为单位,将全区现役干部按兵种出身和专业特长进行编组,作为教学骨干队伍,根据辖区民兵训练所需,统一调配使用。退伍军人教练队伍在县级辖区退伍军人中,以考试的方式按需择优聘用,参教付酬。专武干…